| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·LQG/LTR方法概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 数学基础 | 第12-18页 |
| ·概率原理简述 | 第12-13页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第13-15页 |
| ·RICCATI方程的推导与求解 | 第15-18页 |
| 第三章 控制方法研究 | 第18-38页 |
| ·多变量频域技术 | 第18-23页 |
| ·灵敏度与补灵敏度 | 第18-20页 |
| ·频域性能指标 | 第20-23页 |
| ·观测器设计 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第26-29页 |
| ·基于分离定理的动态调节器设计 | 第29-32页 |
| ·线性二次型调节器的稳定裕度 | 第32-34页 |
| ·回路传递复现法(LTR) | 第34-38页 |
| 第四章 基于 LQG/LTR方法的飞机纵向模态控制律设计与仿真 | 第38-56页 |
| ·飞机纵向运动方程 | 第38-39页 |
| ·俯仰姿态保持模态控制系统设计 | 第39-44页 |
| ·高度保持模态控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·纵向着陆模态控制系统设计 | 第49-56页 |
| ·纵向着陆描述 | 第49-50页 |
| ·纵向着陆仿真 | 第50-56页 |
| 第五章 基于 LQG/LTR方法的飞机侧向模态控制律设计与仿真 | 第56-76页 |
| ·飞机侧向运动方程 | 第56-57页 |
| ·协调转弯模态控制系统设计 | 第57-65页 |
| ·航向给定模态控制系统设计 | 第65-69页 |
| ·侧向偏离模态控制系统设计 | 第69-76页 |
| 第六章 控制方法的鲁棒性仿真验证 | 第76-87页 |
| ·纵向模态的鲁棒性仿真验证曲线(LQG/LTR) | 第76-79页 |
| ·俯仰姿态保持模态 | 第77页 |
| ·高度保持模态 | 第77-78页 |
| ·纵向着陆模态 | 第78-79页 |
| ·侧向模态的鲁棒性仿真验证曲线(LQG/LTR) | 第79-81页 |
| ·协调转弯模态 | 第79-80页 |
| ·航向给定模态 | 第80-81页 |
| ·侧向偏离模态 | 第81页 |
| ·纵向模态的鲁棒性仿真验证曲线(PID) | 第81-82页 |
| ·侧向模态的鲁棒性仿真验证曲线(PID) | 第82-83页 |
| ·鲁棒性仿真验证分析 | 第83-87页 |
| ·纵向模态鲁棒性仿真验证分析 | 第83-85页 |
| ·侧向模态鲁棒性仿真验证分析 | 第85-87页 |
| 第七章 基于 LQG/LTR方法的飞行控制律界面设计 | 第87-92页 |
| ·控制界面使用指南 | 第87-91页 |
| ·控制界面扩充 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
