基于现场总线的工业控制系统（网络）实时性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 文献综述及课题的提出 | 第6-11页 |
| ·工业控制网络的发展及对实时性的要求 | 第6-7页 |
| ·目前存在的问题和主要研究现状 | 第7-9页 |
| ·选题的原因和本文的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 实时系统任务调度理论 | 第11-18页 |
| ·任务调度的基本概念 | 第11-12页 |
| ·实时任务可调度性分析 | 第12-15页 |
| ·静态优先级的实时任务可调度性分析方法 | 第12-14页 |
| ·动态优先级的实时任务可调度性分析方法 | 第14-15页 |
| ·实时任务优先级分配策略 | 第15-16页 |
| ·分布式实时系统调度策略 | 第16-17页 |
| ·保证任务实时性的调度策略 | 第16页 |
| ·尽力保证任务实时性的调度策略 | 第16页 |
| ·基于概率指标的调度策略 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 现场总线控制系统及控制网络 | 第18-31页 |
| ·现场总线控制系统 | 第18-20页 |
| ·现场总线的MAC层 | 第19页 |
| ·现场总线实时性要求和实现 | 第19-20页 |
| ·分布式实时系统 | 第20-22页 |
| ·实时系统的含义和特性 | 第20-21页 |
| ·实时系统任务和任务特性 | 第21-22页 |
| ·分布实时系统中任务对时间资源的需求 | 第22-23页 |
| ·分层分布式网络通信子网的实时性分析 | 第23-24页 |
| ·影响控制网络实时性的各种因素 | 第24-26页 |
| ·控制网络通讯实时性的充分条件 | 第26-29页 |
| ·周期性实时消息模型和实时性充分条件 | 第26-27页 |
| ·逻辑令牌传递策略下周期性通讯的实时性充分条件 | 第27-28页 |
| ·信道竞争策略下周期性通讯的实时性充分条件 | 第28-29页 |
| ·以太网在工业控制中的应用和实时性分析 | 第29-30页 |
| ·以太网应用于控制领域的障碍 | 第29页 |
| ·通信确定性和实时性的改进与增强 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 工业控制网络实时任务调度 | 第31-52页 |
| ·实时控制网络信息传输过程规划和优化 | 第31-40页 |
| ·采样周期和采样时刻的调度算法 | 第32-34页 |
| ·采样周期(频率)的优化 | 第34-38页 |
| ·信息传输过程优化和举例 | 第38-40页 |
| ·实时任务优先级模糊控制模型 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41页 |
| ·解模糊过程和算法复杂度分析 | 第41-42页 |
| ·实时系统任务调度策略和实时任务调度分析 | 第42-51页 |
| ·实时任务调度策略 | 第42-44页 |
| ·模糊反馈控制 | 第44-47页 |
| ·周期任务调度仿真 | 第47-49页 |
| ·FCSS调度实时能力分析 | 第49-50页 |
| ·总线效率 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全文的工作总结及展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
