工业以太网嵌入式控制器研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·工业以太网发展现状 | 第9-11页 |
| ·网络控制实时性能研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文中的延时分析 | 第12-13页 |
| ·本文的意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式技术在工业网络控制中的应用 | 第15-23页 |
| ·嵌入式技术 | 第15-17页 |
| ·嵌入式技术 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术在工业控制网络中的应用现状与优势 | 第16-17页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议 | 第17-23页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议 | 第17-18页 |
| ·IP协议 | 第18-19页 |
| ·UDP/TCP协议 | 第19-21页 |
| ·采用UDP而非TCP | 第21-23页 |
| 第3章 嵌入式以太网控制器设计 | 第23-49页 |
| ·控制器硬件设计 | 第23-34页 |
| ·控制器的微处理器 | 第23-26页 |
| ·存储器扩展 | 第26-27页 |
| ·通信接口 | 第27-30页 |
| ·模拟量输入接口 | 第30-31页 |
| ·模拟量输出接口 | 第31-32页 |
| ·电源供电 | 第32页 |
| ·控制器抗干扰措施和PCB板设计 | 第32-34页 |
| ·软件设计 | 第34-38页 |
| ·上位机监控管理软件功能 | 第36页 |
| ·控制器的软件设计任务 | 第36-37页 |
| ·控制器开发软件 | 第37-38页 |
| ·控制器软件设计 | 第38-49页 |
| ·数据采集子程序 | 第38-40页 |
| ·网络控制器数据通讯子程序 | 第40-43页 |
| ·控制算法子程序 | 第43-44页 |
| ·输出控制子程序 | 第44-45页 |
| ·上位机监控界面子程序 | 第45-46页 |
| ·报警处理子程序 | 第46-49页 |
| 第4章 基于模糊PID网络控制器设计 | 第49-67页 |
| ·模糊整定PID控制 | 第49-54页 |
| ·模糊控制系统 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的基本结构及维数 | 第50-52页 |
| ·模糊整定PID控制 | 第52-54页 |
| ·控制系统数学模型 | 第54-58页 |
| ·系统的模型辨识 | 第56-57页 |
| ·液位模型的过程辨识 | 第57-58页 |
| ·控制系统的仿真 | 第58-67页 |
| ·MATLAB模糊工具箱 | 第58-60页 |
| ·模糊整定PID控制器的设计方案 | 第60-63页 |
| ·SIMULINK仿真及结果分析 | 第63-67页 |
| 第5章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-80页 |
