智能化密集型立体仓库运载装置控制策略的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·研究背景及意义	第9页
·智能化密集型立体仓库的发展及研究现状	第9-13页
·本文的主要内容	第13-15页
第二章 智能化密集型立体仓库	第15-23页
·智能化密集型立体仓库的特点	第15-16页
·智能化密集型立体仓库的控制系统	第16-20页
·智能化密集型立体仓库控制系统的构成	第17-20页
·智能化密集型立体仓库控制系统的通讯	第20页
·智能化密集型立体仓库的关键问题	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 运载装置的控制系统	第23-43页
·运载装置系统的功能	第23-29页
·运载装置的认址	第25-27页
·运载装置的存/取功能	第27页
·运载装置的状态通讯	第27-29页
·运载装置的结构	第29-30页
·运载装置的工作方式及流程	第30-32页
·运载装置控制系统的设计	第32-41页
·运载装置控制系统的硬件设计	第33-40页
·运载装置控制系统的软件设计	第40-41页
·本章小节	第41-43页
第四章 运载装置快速定位技术的研究	第43-57页
·运载装置交流位置控制系统的工作原理	第43-48页
·交流位置控制系统的基本组成	第43-48页
·模糊控制交流位置控制系统	第48-54页
·模糊控制基本思想	第48页
·模糊控制系统基本组成	第48-49页
·模糊控制器的设计	第49页
·位置模糊控制器	第49-50页
·具有调整因子的规则自生成	第50-54页
·本章小结	第54-57页
第五章 运载装置调度策略的设计	第57-67页
·运载装置的调度特点	第57-59页
·运载装置出/入库路径的选取策略	第59-62页
·运载装置的调度策略及流程	第62-66页
·本章小结	第66-67页
第六章 结论	第67-69页
参考文献	第69-71页
致谢	第71页