具有声定位功能的无线传感器网络节点的技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况及动态 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容及主要工作 | 第14-15页 |
| 2. 无线传感器网络定位技术 | 第15-28页 |
| ·定位技术概述 | 第15-16页 |
| ·定位算法分类 | 第16-17页 |
| ·. 定距( 角度) 阶段的计算方法 | 第17-24页 |
| ·节点定距( 角度) 阶段的计算方法 | 第17-18页 |
| ·目标定距( 角度) 阶段的计算方法 | 第18-22页 |
| ·时延估计 | 第22-24页 |
| ·定坐标阶段的计算方法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 节点硬件设计 | 第28-41页 |
| ·系统结构 | 第28页 |
| ·各模块的设计原则和实现 | 第28-40页 |
| ·处理器模块的设计和实现 | 第28-32页 |
| ·无线通信模块的设计和实现 | 第32-35页 |
| ·传感器模块的设计和实现 | 第35-37页 |
| ·电源管理模块的设计和实现 | 第37-38页 |
| ·其他外设模块的设计和实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 定位算法的 DSP 实现 | 第41-57页 |
| ·节点定位的实现 | 第41-42页 |
| ·目标定位的实现 | 第42-43页 |
| ·DSP 系统和程序设计 | 第43-52页 |
| ·TMS320F2812 的CPU 内核 | 第43-45页 |
| ·TMS320F2812 外设介绍 | 第45-48页 |
| ·CCS 编译环境和程序开发流程 | 第48-49页 |
| ·主程序设计流程 | 第49-51页 |
| ·互相关算法在D SP 中的实现 | 第51-52页 |
| ·技术问题及解决方案 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5. 试验和结果分析 | 第57-64页 |
| ·节点测距的试验与结果 | 第57-59页 |
| ·目标测角度的试验与结果 | 第59-62页 |
| ·测试结果分析 | 第62-64页 |
| 6. 结论 | 第64-66页 |
| 附录1 节点实物图 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 硕士期间参与的主要项目及发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
