网络化控制系统的预测控制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·选题的意义	第8-9页
·研究现状	第9-10页
·论文的主要工作及结构安排	第10-11页
2 网络化控制理论知识	第11-18页
·网络化控制系统概念	第11-15页
·NCS结构	第11页
·NCS中的问题	第11-15页
·存在数据丢包的网络化控制系统的建模	第15页
·预测控制	第15-18页
·预测控制的基本原理	第16页
·预测控制的分类	第16-17页
·预测控制的基本特征	第17页
·典型的预测控制算法	第17-18页
3 基于广义预测控制的网络化控制系统研究	第18-29页
·广义预测控制(GPC)	第18-26页
·研究的进展	第19页
·基本原理	第19-21页
·丢番图方程	第21-23页
·滚动优化	第23-25页
·参数选择	第25-26页
·NCS中GPC算法的设计	第26-29页
4 仿真与实验结果	第29-40页
·Truetime工具箱	第29-30页
·NCS仿真模型的建立	第30-31页
·仿真结果	第31-35页
·GPC算法与PID控制效果的比较	第35-37页
·具有一步延时的广义预测控制	第37-40页
5 结论	第40-41页
参考文献	第41-43页
发表的学术论文	第43-44页
致谢	第44-45页
附(程序)	第45-50页