基于CAN总线的智能控制器设计
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-11页 |
·课题提出和意义 | 第8页 |
·课题背景和需求分析 | 第8-9页 |
·课题的研究内容和方案 | 第9-11页 |
2 CAN总线技术 | 第11-17页 |
·CAN总线简介 | 第11-12页 |
·CAN总线协议 | 第12-15页 |
·网络分层结构 | 第12-13页 |
·报文传输 | 第13-15页 |
·报文滤波 | 第15页 |
·CAN总线系统 | 第15-17页 |
3 智能控制器硬件设计 | 第17-30页 |
·硬件系统构成 | 第17页 |
·微控制器模块 | 第17-22页 |
·微控制器的特点 | 第17-19页 |
·内部集成的主要外设 | 第19-22页 |
·C8051F单片机的开发环境 | 第22页 |
·键盘模块的设计 | 第22-23页 |
·液晶显示模块的设计 | 第23-24页 |
·信号调理模块的设计 | 第24-26页 |
·CAN通讯模块的设计 | 第26-27页 |
·电源模块的设计 | 第27-28页 |
·系统抗干扰措施 | 第28-30页 |
4 智能控制器软件设计 | 第30-40页 |
·软件总体设计 | 第30页 |
·初始化模块 | 第30-33页 |
·键盘扫描模块 | 第33页 |
·液晶显示模块 | 第33-34页 |
·数据采集处理模块 | 第34-35页 |
·控制算法模块 | 第35-38页 |
·D/A模块 | 第38页 |
·CAN通讯模块 | 第38-40页 |
5 实验调试 | 第40-42页 |
结论 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-45页 |
附录A 课题硬件原理图 | 第45-46页 |
在学研究成果 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |