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基于CAN总线的智能控制器设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-11页
   ·课题提出和意义第8页
   ·课题背景和需求分析第8-9页
   ·课题的研究内容和方案第9-11页
2 CAN总线技术第11-17页
   ·CAN总线简介第11-12页
   ·CAN总线协议第12-15页
     ·网络分层结构第12-13页
     ·报文传输第13-15页
     ·报文滤波第15页
   ·CAN总线系统第15-17页
3 智能控制器硬件设计第17-30页
   ·硬件系统构成第17页
   ·微控制器模块第17-22页
     ·微控制器的特点第17-19页
     ·内部集成的主要外设第19-22页
     ·C8051F单片机的开发环境第22页
   ·键盘模块的设计第22-23页
   ·液晶显示模块的设计第23-24页
   ·信号调理模块的设计第24-26页
   ·CAN通讯模块的设计第26-27页
   ·电源模块的设计第27-28页
   ·系统抗干扰措施第28-30页
4 智能控制器软件设计第30-40页
   ·软件总体设计第30页
   ·初始化模块第30-33页
   ·键盘扫描模块第33页
   ·液晶显示模块第33-34页
   ·数据采集处理模块第34-35页
   ·控制算法模块第35-38页
   ·D/A模块第38页
   ·CAN通讯模块第38-40页
5 实验调试第40-42页
结论第42-43页
参考文献第43-45页
附录A 课题硬件原理图第45-46页
在学研究成果第46-47页
致谢第47页

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