| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·发展趋势 | 第11页 |
| ·本论文的结构安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 理论基础 | 第13-19页 |
| ·线性矩阵不等式的理论知识 | 第13-16页 |
| ·LMI的一般表示 | 第13页 |
| ·可转化成LMI表示的问题 | 第13-14页 |
| ·几个标准的LMI问题 | 第14-15页 |
| ·LMI工具箱介绍 | 第15-16页 |
| ·故障的模型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于异步动态系统的网络化控制系统的故障检测研究 | 第19-37页 |
| ·NCS的模型 | 第19-22页 |
| ·异步动态系统分析基础 | 第22-23页 |
| ·基于异步动态系统的故障检测研究 | 第23-36页 |
| ·问题的提出 | 第23页 |
| ·方法的描述 | 第23-25页 |
| ·故障观测器的设计 | 第25-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于切换系统的网络化控制系统的故障检测研究 | 第37-47页 |
| ·问题的提出 | 第37-38页 |
| ·切换系统分析基础 | 第38页 |
| ·基于切换系统的故障检测研究 | 第38-46页 |
| ·模型描述 | 第38-39页 |
| ·故障观测器的设计 | 第39-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |