首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于GPS定位的公交车自动报站系统研究与设计

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 引言第7-11页
   ·课题来源及研究背景第7页
   ·研究目的及意义第7-8页
   ·国内外的研究现状第8页
   ·车辆定位技术方法第8-9页
     ·全球定位系统第8页
     ·惯性导航系统第8页
     ·航位推算系统第8-9页
     ·地图匹配第9页
     ·信号标杆第9页
   ·论文的研究内容第9-10页
   ·论文的结构安排第10-11页
第二章 GPS 的定位原理第11-17页
   ·GPS 简介第11页
   ·GPS 的组成部分第11-14页
     ·空间部分第11-12页
     ·地面控制部分第12-13页
     ·用户部分第13-14页
   ·GPS 定位的基本原理第14-15页
     ·GPS 定位概述第14页
     ·伪距法定位的基本原理第14-15页
   ·GPS 定位误差第15-16页
     ·与卫星有关的误差第15页
     ·与信号传播有关的误差第15-16页
     ·与接收机有关的误差第16页
   ·GPS 盲区第16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 GPS 盲区内定位的研究第17-22页
   ·DR 系统的基本原理第17-18页
   ·DR 系统组成第18-20页
     ·角速率陀螺第18-20页
     ·里程仪第20页
   ·GPS/DR 组合定位第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第四章 系统的硬件设计与实现第22-37页
   ·总体硬件设计方案第22页
   ·系统主控制器第22-25页
     ·AT89C51SND1C 的特点第22-23页
     ·AT89C51SND1C 引脚说明第23-25页
   ·GPS 模块第25-27页
     ·GPS 模块介绍第25-27页
     ·GPS 模块接口电路第27页
   ·系统的硬件电路设计第27-34页
     ·电源电路第27-29页
     ·系统时钟电路第29-30页
     ·复位电路第30页
     ·USB 接口电路第30页
     ·Nand Flash 存储器电路第30-31页
     ·D/A 转换及音频放大电路第31-32页
     ·键盘电路第32-33页
     ·液晶模块接口电路第33-34页
   ·PCB 板设计第34-36页
     ·PCB 板的布局第34-36页
     ·PCB 板的布线第36页
   ·本章小结第36-37页
第五章 系统软件的研究与设计第37-68页
   ·软件开发环境简介第37页
   ·程序设计第37-67页
     ·主程序设计第38-39页
     ·U 盘功能模块的实现第39-53页
     ·MP3 语音播放模块的实现第53-57页
     ·GPS 信息接收与处理模块的实现第57-62页
     ·液晶显示模块的实现第62-67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-69页
   ·总结第68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-72页
附录A 烧写程序介绍第72-75页
附录B USB-DFU 驱动安装介绍第75-77页
附录C BusHound 软件介绍第77-80页
个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果第80-81页

论文共81页,点击 下载论文
上一篇:基于ARM控制器的清洁机器人的研究
下一篇:基于改进蚁群算法的迷宫机器人的研究