基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·汽车助力转向技术发展概述 | 第11-13页 |
| ·机械式的液压动力转向系统 | 第11页 |
| ·电控式液压助力转向系统(EHPS) | 第11页 |
| ·电动助力式转向系统(EPS) | 第11-12页 |
| ·电子转向系统或线控转向系统 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统介绍 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的结构 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·EPS系统分类 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外现状 | 第14-15页 |
| ·国内现状 | 第15-16页 |
| 第2章 多刚体动力学理论基础介绍及相关软件 | 第16-23页 |
| ·多刚体动力学简介 | 第16页 |
| ·多刚体系统动力学的分析方法 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的运用 | 第17页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第17-20页 |
| ·Adams/Car模块介绍 | 第19-20页 |
| ·Adams/Controls模块介绍 | 第20页 |
| ·控制系统设计软件MATLAB/SIMULINK | 第20-23页 |
| ·MATLAB/simulink介绍 | 第20-22页 |
| ·利用两个软件实现控制联合仿真 | 第22-23页 |
| 第3章 建立ADAMS环境下的整车动力学模型 | 第23-34页 |
| ·基于ADAMS/CAR的整车建模 | 第23-26页 |
| ·基于ADAMS/Car的整车建模方法 | 第23-25页 |
| ·建模的假设与简化 | 第25-26页 |
| ·建立整车模型步骤 | 第26-33页 |
| ·建立转向系的模型 | 第26-28页 |
| ·前后悬架建模 | 第28-29页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第29-31页 |
| ·车身及其它子系统建模 | 第31-32页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 EPS系统建模与联合仿真的确定 | 第34-52页 |
| ·确定EPS系统的助力特性 | 第34-35页 |
| ·助力特性的基本概念 | 第34页 |
| ·助力特性分析 | 第34-35页 |
| ·三种助力特性曲线分析与对比 | 第35-39页 |
| ·直线助力特性 | 第35-36页 |
| ·折线式助力特性 | 第36-37页 |
| ·曲线式助力特性 | 第37-39页 |
| ·确定直线式助力特性曲线 | 第39-45页 |
| ·EPS系统建模 | 第45-48页 |
| ·电机模型的建立 | 第45-47页 |
| ·控制器模型的建立 | 第47-48页 |
| ·ADAMS-MATLAB联合仿真的实现 | 第48-50页 |
| ·在双移线仿真对EPS系统的验证 | 第50-52页 |
| ·助力力矩分析 | 第51-52页 |
| 第5章 ESP系统的控制策略的研究与分析 | 第52-64页 |
| ·EPS系统控制方法的选择 | 第52-53页 |
| ·电机电枢电压控制法 | 第52页 |
| ·电机电枢电流控制法 | 第52-53页 |
| ·转向盘转矩直接控制法 | 第53页 |
| ·ESP系统的控制模式分析 | 第53-54页 |
| ·助力控制 | 第53-54页 |
| ·回正控制 | 第54页 |
| ·阻尼控制 | 第54页 |
| ·EPS系统的控制策略分析 | 第54-58页 |
| ·本文采用的控制策略对操纵稳定性的影响 | 第58-64页 |
| ·操作稳定性的评价方法 | 第58页 |
| ·操纵稳定性的评价内容 | 第58-60页 |
| ·操纵稳定性的评价参数 | 第60-61页 |
| ·低速转向回正试验 | 第61页 |
| ·高速转向回正试验 | 第61-62页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
