| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·、概述 | 第9-13页 |
| ·汽车悬架系统的主要研究内容及其发展概况 | 第9-11页 |
| ·越野车悬架系统研究 | 第11-12页 |
| ·双横臂与多连杆独立悬架发展现状 | 第12-13页 |
| ·悬架研究常用多体系统动力学软件 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 双横臂和多连杆式悬架仿真模型的建立 | 第16-21页 |
| ·在ADAMS/CAR中建立悬架仿真模型 | 第16-18页 |
| ·用ADAMS/CAR建立悬架仿真模型 | 第18-20页 |
| ·用ADAMS/CAR建立双横臂前独立悬架仿真模型 | 第18-19页 |
| ·用ADAMS/CAR建立双横臂后独立悬架仿真模型 | 第19页 |
| ·用ADAMS/CAR建立多连杆后独立悬架仿真模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双横臂和多连杆式独立后悬架运动学特性对比分析与评价 | 第21-37页 |
| ·双横臂和多连杆独立后悬架评价指标和评价方法简介 | 第21-22页 |
| ·左右车轮平行跳动引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第22-29页 |
| ·外倾角 | 第23-24页 |
| ·前束角 | 第24-25页 |
| ·轮距和轴距变化量 | 第25-26页 |
| ·制动抬头量和加速下蹲量 | 第26-28页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度 | 第28-29页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学比较仿真分析 | 第29-35页 |
| ·两种悬架性能参数随制动力变化情况的对比分析与评价 | 第29-32页 |
| ·两种悬架性能参数随侧向力变化情况的对比分析与评价 | 第32-33页 |
| ·两种悬架性能参数随回正力矩变化情况的对比分析与评价 | 第33-35页 |
| ·两种悬架运动学特性仿真对比结果总结 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 越野车动力学仿真模型的建立 | 第37-46页 |
| ·四轮驱动动力传动系模型的建立 | 第37-41页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第41-43页 |
| ·制动系模型的建立 | 第43页 |
| ·转向系模型的建立 | 第43页 |
| ·车身模型的建立 | 第43-44页 |
| ·整车模型的建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 越野车特定工况仿真对比分析与评价 | 第46-59页 |
| ·越野车通过垂直台阶仿真对比分析与评价 | 第46-49页 |
| ·越野车通过水平壕沟仿真对比分析与评价 | 第49-53页 |
| ·越野车通过陡坡仿真对比分析与评价 | 第53-57页 |
| ·多连杆整车和双横臂整车特定工况仿真对比结果总结 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
