| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·运动控制系统概述 | 第8-11页 |
| ·运动控制系统 | 第8-9页 |
| ·运动控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式运动控制系统的总体分析 | 第15-24页 |
| ·系统需求分析 | 第15-16页 |
| ·DSP 微处理器的选择 | 第16-18页 |
| ·DSP 简介 | 第16-17页 |
| ·DSP 处理器TMS320F2812 | 第17-18页 |
| ·运动控制芯片MCX314As | 第18-22页 |
| ·运动控制系统的总体技术构成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式运动控制系统的硬件平台设计 | 第24-35页 |
| ·嵌入式运动控制系统的总体结构设计 | 第24-25页 |
| ·嵌入式运动控制系统的硬件原理设计 | 第25-34页 |
| ·TMS320F2812 与MCX314As 的接口设计 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·复位电路设计 | 第27-28页 |
| ·时钟电路设计 | 第28页 |
| ·通信模块电路设计 | 第28-30页 |
| ·调试模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·脉冲差动输出电路 | 第31-32页 |
| ·电机控制信号电路 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 嵌入式运动控制系统的硬件实现与调试 | 第35-44页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第35-38页 |
| ·电路板的布局 | 第35-36页 |
| ·电路板的布线 | 第36页 |
| ·PCB 抗干扰设计采取的几项措施 | 第36-38页 |
| ·硬件系统的调试 | 第38-43页 |
| ·ICETEK-5100USB2.0 仿真器简介 | 第38-39页 |
| ·CCS3.3 简介 | 第39-40页 |
| ·硬件电路板的调试 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 嵌入式运动控制系统软件的开发 | 第44-61页 |
| ·运动控制系统的初始化程序设计 | 第44-45页 |
| ·运动控制系统的应用程序设计 | 第45-48页 |
| ·MCX314As 初始化设计 | 第46-48页 |
| ·TMS320F2812 对MCX314As 的控制程序设计 | 第48页 |
| ·运动控制库函数设计 | 第48-56页 |
| ·轨迹插补 | 第56-60页 |
| ·直线插补 | 第56-58页 |
| ·圆弧插补 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 运动控制系统的实验研究 | 第61-64页 |
| ·实验程序下载环境的建立 | 第61页 |
| ·实验研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |