机车称重调簧试验台控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·国外动态及现状 | 第11-12页 |
| ·国内情况 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 机车称重控制系统总体设计 | 第14-27页 |
| ·称重控制系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·控制系统的结构原理 | 第14-15页 |
| ·控制系统的执行机构 | 第15页 |
| ·液压伺服控制系统数学建模 | 第15-23页 |
| ·设计要求 | 第15-16页 |
| ·伺服油缸的选择 | 第16页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第16-17页 |
| ·传感器的选择 | 第17页 |
| ·阀控缸的传递函数 | 第17-21页 |
| ·伺服阀建模 | 第21页 |
| ·传感器传递函数 | 第21页 |
| ·比例放大器增益 | 第21-22页 |
| ·系统传递函数 | 第22-23页 |
| ·多变量称重控制系统建模 | 第23-26页 |
| ·机车几何参数模型 | 第24页 |
| ·轴重调整模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 称重控制系统的算法研究 | 第27-46页 |
| ·多变量控制系统的解祸研究 | 第27-29页 |
| ·多变量系统的频域设计方法 | 第27-28页 |
| ·MATLAB优化算法 | 第28-29页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·系统的时域分析 | 第29-30页 |
| ·系统的频域分析 | 第30-31页 |
| ·系统PID校正分析及计算机仿真 | 第31-36页 |
| ·PID控制简介 | 第31-33页 |
| ·称重控制系统PID校正分析 | 第33-36页 |
| ·称重控制系统模糊PID控制分析 | 第36-45页 |
| ·模糊参数自整定PID控制器的原理 | 第36-38页 |
| ·模糊PID参数自整定设计 | 第38-42页 |
| ·模糊PID控制的MATLAB仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 称重控制系统的硬件设计 | 第46-59页 |
| ·系统的设计方案 | 第46页 |
| ·控制器电路设计 | 第46-50页 |
| ·MSP430F449单片机的特点 | 第47-48页 |
| ·FLASH型仿真工具FET | 第48-49页 |
| ·电源电路 | 第49页 |
| ·晶振电路 | 第49页 |
| ·复位电路 | 第49-50页 |
| ·数据采集模块 | 第50-51页 |
| ·串口通讯模块 | 第51页 |
| ·输出电路设计 | 第51-55页 |
| ·D/A转换电路 | 第51-53页 |
| ·偏置放大电路设计 | 第53-55页 |
| ·其他电路 | 第55-57页 |
| ·外部FLASH DATE扩展 | 第55-56页 |
| ·串行EEPROM | 第56-57页 |
| ·JTAG接口 | 第57页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 称重控制系统的软件设计 | 第59-82页 |
| ·PC机控制软件设计 | 第59-67页 |
| ·VC++编程概述 | 第59-60页 |
| ·上位机软件初始化程序 | 第60-61页 |
| ·人机界面程序设计 | 第61-67页 |
| ·单片机控制软件的设计 | 第67-81页 |
| ·软件设计环境简介 | 第67页 |
| ·初始化模块 | 第67-71页 |
| ·数据采集模块 | 第71-74页 |
| ·串口通信模块 | 第74-76页 |
| ·主处理模块 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录1 称重控制系统硬件原理图 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
