| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·汽车底盘线控技术的发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外底盘线控技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内底盘线控技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·车载网络总线的发展现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于 FlexRay 总线的线控转向控制器网络架构设计 | 第21-37页 |
| ·线控转向系统双电机控制器网络架构设计 | 第21-24页 |
| ·线控转向系统双电机架构的研究现状 | 第21-23页 |
| ·线控转向系统的控制器网络架构设计 | 第23-24页 |
| ·FlexRay 总线技术 | 第24-35页 |
| ·FlexRay 应用领域 | 第24-27页 |
| ·FlexRay 协议标准 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 FlexRay 总线网络时间特性研究 | 第37-53页 |
| ·静态段特性分析及其优化方法 | 第37-45页 |
| ·静态段时槽长度 gdStaticSlot 分析 | 第39-42页 |
| ·静态段的时间费用分析 | 第42-44页 |
| ·静态段性能衡量指标 | 第44-45页 |
| ·动态段特性分析及其优化方法 | 第45-52页 |
| ·消息的 ID 和节点的 pLatestTx 值分析 | 第46-49页 |
| ·消息的最坏响应时间分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 FlexRay 总线网络控制器节点的设计与实现 | 第53-81页 |
| ·算法控制器节点的设计与实现 | 第53-71页 |
| ·算法控制器硬件设计 | 第53-56页 |
| ·算法控制器软件设计 | 第56-71页 |
| ·电机控制器节点的设计与实现 | 第71-75页 |
| ·电机控制器硬件设计 | 第71-72页 |
| ·电机控制器软件设计 | 第72-75页 |
| ·硬件在环实验台的实验验证 | 第75-79页 |
| ·硬件在环实验台的搭建 | 第75-76页 |
| ·电机控制实验 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-85页 |
| ·全文工作总结 | 第81-82页 |
| ·未来工作展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简介与科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
