汽车主动防撞预警系统规避控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状分析 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文研究目标 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 主动防撞预警系统组成及工作原理 | 第19-27页 |
| ·系统简介 | 第19-20页 |
| ·概念 | 第19-20页 |
| ·功能 | 第20页 |
| ·系统组成 | 第20-23页 |
| ·信息采集系统 | 第20-21页 |
| ·数据处理系统 | 第21-22页 |
| ·执行系统 | 第22-23页 |
| ·工作原理和关键技术 | 第23-24页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·关键技术 | 第24页 |
| ·设计要求 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 安全车距理论模型的建立 | 第27-39页 |
| ·建模要求 | 第27-28页 |
| ·车辆制动距离分析 | 第28-31页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第28-29页 |
| ·制动距离推导 | 第29-31页 |
| ·建立安全车距模型 | 第31-36页 |
| ·安全临界车距推导 | 第32-33页 |
| ·锁定目标车距推导 | 第33页 |
| ·危险临界车距推导 | 第33-34页 |
| ·极限临界车距推导 | 第34-36页 |
| ·安全车距影响因素分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 规避控制策略与算法研究 | 第39-55页 |
| ·规避控制原理 | 第39-40页 |
| ·虚警抑制与目标识别 | 第40-45页 |
| ·虚警抑制 | 第40-42页 |
| ·目标分类 | 第42-45页 |
| ·制定规避控制策略 | 第45-49页 |
| ·偏于安全的控制策略 | 第45-46页 |
| ·兼顾舒适的控制策略 | 第46-47页 |
| ·其他工况的控制策略 | 第47-49页 |
| ·规避控制算法设计 | 第49-54页 |
| ·控制程序设计 | 第49-51页 |
| ·控制算法设计 | 第51-52页 |
| ·人机界面设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 建模与仿真 | 第55-67页 |
| ·防撞预警系统建模 | 第55-59页 |
| ·车辆建模 | 第55-56页 |
| ·安全车距建模 | 第56-57页 |
| ·规避控制单元建模 | 第57-59页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第59-66页 |
| ·静止目标工况 | 第59-61页 |
| ·匀速目标工况 | 第61-63页 |
| ·减速目标工况 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
