转向架称重实验台嵌入式控制系统的开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·转向架轮重问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外转向架称重调簧的应用和发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外动态水平及现状 | 第12页 |
| ·国内情况 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制系统的发展现状及方向 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-17页 |
| ·采用嵌入式系统构建转向架称重系统的优势 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 调簧原理与实验台总体设计 | 第17-23页 |
| ·转向架称重调簧原理 | 第17-20页 |
| ·导致轮重和轴重偏差的原因 | 第17页 |
| ·调簧计算 | 第17-20页 |
| ·称重实验台总体设计 | 第20-23页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·转向架称重实验台的功能要求 | 第21-23页 |
| 第3章 嵌入式软、硬件平台的搭建 | 第23-32页 |
| ·嵌入式硬件平台的搭建 | 第23-24页 |
| ·嵌入式软件平台的搭建 | 第24-28页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·XPE操作系统的定制流程 | 第25-26页 |
| ·基于称重实验台的系统定制 | 第26-28页 |
| ·实时性以及底层硬件接口访问 | 第28-32页 |
| 第4章 实验台液压伺服系统 | 第32-39页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第32-34页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·液压控制系统的组成 | 第33-34页 |
| ·液压伺服系统PID控制 | 第34-39页 |
| ·数字PID控制算法 | 第34-37页 |
| ·PID参数整定方法 | 第37-39页 |
| 第5章 实验台检测系统 | 第39-54页 |
| ·实时任务与用户程序 | 第39-42页 |
| ·RTX实时性机理 | 第39页 |
| ·实时任务和用户程序的划分 | 第39-40页 |
| ·实时任务与用户程序的通信 | 第40-42页 |
| ·信号采集的实现 | 第42-47页 |
| ·应变放大模块的设计 | 第42-44页 |
| ·数据采集功能的程序实现 | 第44-47页 |
| ·数据处理 | 第47-54页 |
| ·加载力数据处理 | 第47-51页 |
| ·称重数据处理 | 第51-54页 |
| 第6章 转向架轮重称重系统的应用及分析 | 第54-61页 |
| ·程序界面 | 第56-58页 |
| ·试验 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第67页 |
