| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·罗克韦尔网络结构的产生背景 | 第12-15页 |
| ·罗克韦尔网络结构的优势 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·研究重要意义 | 第17-20页 |
| 第二章 CONTROLNET协议分析 | 第20-28页 |
| ·ControlNet总线特点 | 第20-21页 |
| ·ControlNet拓扑结构 | 第21-22页 |
| ·ControlNet分层结构 | 第22-24页 |
| ·物理层 | 第23页 |
| ·数据链路层 | 第23-24页 |
| ·ControlNet CIP层 | 第24页 |
| ·CTDMA算法 | 第24-28页 |
| 第三章 DEVICENET协议分析 | 第28-36页 |
| ·DeviceNet总线特点 | 第28-29页 |
| ·DeviceNet拓扑结构 | 第29页 |
| ·DeviceNet分层结构 | 第29-32页 |
| ·物理层 | 第30-31页 |
| ·数据链路层 | 第31-32页 |
| ·DeviceNet CIP层 | 第32页 |
| ·DeviceNet报文分组 | 第32-36页 |
| 第四章 CONTROLNET数据链路层CTDMA算法建模仿真 | 第36-48页 |
| ·时钟的同步 | 第36页 |
| ·仿真模型的网络参数 | 第36-37页 |
| ·仿真模型的SIMULINK实现 | 第37-43页 |
| ·Simulink中的母级模型 | 第37页 |
| ·总线状态模块 | 第37-38页 |
| ·通讯节点模块 | 第38-42页 |
| ·优化选择模块 | 第42-43页 |
| ·模型仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| ·给定仿真时间内预定发送报文数量分析 | 第43-44页 |
| ·给定仿真时间内非预定发送报文数量分析 | 第44页 |
| ·给定仿真时间内节点丢失报文数量分析 | 第44-45页 |
| ·实时性确定性分析 | 第45-46页 |
| ·总线利用率分析 | 第46-48页 |
| 第五章 嵌入式节点的DEVICENET协议栈实现 | 第48-80页 |
| ·节点硬件设计 | 第48-49页 |
| ·驱动设计 | 第49-53页 |
| ·驱动程序与设备的接口 | 第50-52页 |
| ·驱动程序与操作系统内核的接口 | 第52-53页 |
| ·DeviceNet协议栈设计 | 第53-75页 |
| ·DeviceNet设备对象模型 | 第53-54页 |
| ·连接对象类实现 | 第54-71页 |
| ·DeviceNet对象类实现 | 第71-74页 |
| ·标识对象类实现 | 第74页 |
| ·报文路由对象类实现 | 第74-75页 |
| ·调试与分析 | 第75-80页 |
| ·调试仿真平台 | 第75-76页 |
| ·测试数据分析 | 第76-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究成果以及发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第89-90页 |