| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·电动液压助力转向系统 | 第8-11页 |
| ·EHPS 结构及工作原理 | 第8-10页 |
| ·EHPS 特点 | 第10-11页 |
| ·EHPS 研究的国内外发展动态及发展方向 | 第11-13页 |
| ·EHPS 系统国内外发展动态 | 第11-13页 |
| ·EHPS 系统的发展方向 | 第13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 EHPS 系统助力特性分析 | 第15-24页 |
| ·EHPS 系统转向助力特性台架试验 | 第15-19页 |
| ·实验台架部分设备介绍 | 第15-16页 |
| ·EHPS 系统助力特性测试原理及数据分析 | 第16-19页 |
| ·EHPS 助力特性研究与设计 | 第19-23页 |
| ·理想的EHPS 系统助力特性 | 第19-20页 |
| ·EHPS 助力特性曲线设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 EHPS 系统中无刷直流电机控制策略 | 第24-38页 |
| ·无刷直流电机的结构及工作原理 | 第24-29页 |
| ·无刷直流电机的基本机构 | 第24-25页 |
| ·转子位置传感器 | 第25-26页 |
| ·逆变器 | 第26-27页 |
| ·工作原理 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机双闭环串级控制 | 第29-37页 |
| ·无刷直流电机电流控制 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机的转速控制 | 第33-36页 |
| ·无刷直流电机控制算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电动液压助力转向系统控制器的研发 | 第38-63页 |
| ·EHPS 控制器TMS320LF2407A 芯片 | 第38-45页 |
| ·TMS320LF2407A 特点及资源 | 第38-41页 |
| ·TMS320LF2407A 功能模块 | 第41-43页 |
| ·TMS320LF2407A 主要应用领域 | 第43页 |
| ·TMS320LF2407A 开发工具CC53.1 简介 | 第43-45页 |
| ·EHPS 系统硬件研发 | 第45-50页 |
| ·EHPS 系统硬件总体布局 | 第45-46页 |
| ·电源模块 | 第46-48页 |
| ·BLDCM 功率驱动模块 | 第48-49页 |
| ·A/D 采样模块 | 第49页 |
| ·通信模块 | 第49-50页 |
| ·EHPS 系统软件研发 | 第50-62页 |
| ·EHPS 软件控制工程的创建 | 第51-52页 |
| ·EHPS 系统的软件控制的实现 | 第52-59页 |
| ·方向盘角速度信号 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 EHPS 控制器实验研究 | 第63-69页 |
| ·EHPS 系统硬件测试 | 第63-65页 |
| ·EHPS 系统电机转速测试 | 第65页 |
| ·电机闭环控制性能 | 第65-67页 |
| ·信号采集与处理 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·主要成果 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学其间发表的论著及取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 附录A 控制器原理图 | 第76-77页 |
| 附录B 控制器PCB 板 | 第77页 |