基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服系统控制策略研究现状 | 第9-12页 |
| ·经典控制 | 第10页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·神经网络控制 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11页 |
| ·鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第12-16页 |
| ·H_∞理论的提出背景 | 第12-13页 |
| ·H_∞理论的发展概述 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式发展的历史 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的建模与分析 | 第17-31页 |
| ·电液力控制系统的数学模型 | 第17-19页 |
| ·电液力控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·电液力控制系统的传递函数 | 第18-19页 |
| ·电液力控制系统的非线性建模 | 第19-23页 |
| ·电液力控制系统的非线性方程 | 第20-23页 |
| ·电液力控制系统参数的确定 | 第23-24页 |
| ·参数变化对系统的影响分析 | 第24-30页 |
| ·电液力控制系统的非线性模型 | 第24-27页 |
| ·参数变化对系统的影响分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于LMI 的H_∞控制器的设计与仿真 | 第31-52页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第31页 |
| ·电液力控制系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能 | 第31-35页 |
| ·鲁棒稳定性条件 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性能条件 | 第33-35页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第35-41页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第35页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第35-36页 |
| ·基于LMI 的H_∞控制理论 | 第36-41页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·基于LMI 的H_∞控制理论 | 第41-42页 |
| ·系统稳定权W_3(s)的选择 | 第42-43页 |
| ·系统性能权W_1(s)的选择 | 第43-44页 |
| ·H_∞控制器的求解 | 第44-45页 |
| ·H_∞控制器的降阶 | 第45-46页 |
| ·传统PID 控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·系统仿真分析与比较 | 第47-51页 |
| ·两种控制器应用于系统中所能达到的频宽比较 | 第48-49页 |
| ·两种控制器的阶跃响应分析比较 | 第49-50页 |
| ·H_∞控制器的分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验分析 | 第52-59页 |
| ·实验系统的搭建 | 第52-55页 |
| ·实验台的硬件设备的搭建 | 第52-53页 |
| ·实验台的软件环境的搭建 | 第53-55页 |
| ·实验分析比较 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
