基于车—车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 典型安全距离模型研究 | 第17-25页 |
| ·固定安全距离 | 第17页 |
| ·基于制动过程的安全距离模型 | 第17-19页 |
| ·基于车间时距的安全距离模型 | 第19页 |
| ·驾驶员预估安全距离模型 | 第19-20页 |
| ·改进的驾驶员预估安全距离模型 | 第20-22页 |
| ·各种安全距离模型分析 | 第22-24页 |
| ·各种典型安全距离模型的优缺点 | 第22-23页 |
| ·典型安全距离模型存在的问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于车-车通信的安全距离模型 | 第25-39页 |
| ·基于车-车通信安全距离模型的提出 | 第25-27页 |
| ·车-车通信技术 | 第25-26页 |
| ·基于车-车通信的安全距离模型 | 第26-27页 |
| ·安全距离模型建立 | 第27-32页 |
| ·紧邻车队中速度最小车辆的安全距离模型 | 第28-30页 |
| ·车速最小车辆后面其余车辆安全距离模型 | 第30-32页 |
| ·车队头车及速度最小车辆的安全距离模型 | 第32页 |
| ·安全距离模型参数标定 | 第32-38页 |
| ·基于车车通信安全距离模型参数标定 | 第32-37页 |
| ·典型安全距离模型参数标定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于车-车通信安全距离模型分析与评价 | 第39-49页 |
| ·各种安全距离模型对比分析 | 第39-45页 |
| ·第一辆车静止工况的对比分析 | 第39-42页 |
| ·第一辆车紧急制动工况的对比分析 | 第42-44页 |
| ·第一辆车匀速行驶工况的对比分析 | 第44-45页 |
| ·基于车-车通信安全距离模型评价 | 第45-46页 |
| ·附着系数及速度对安全距离的影响分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 决策方案与仿真实验 | 第49-58页 |
| ·决策方案及仿真流程设计 | 第49-52页 |
| ·决策目标及方案设计 | 第49-51页 |
| ·仿真设计流程 | 第51-52页 |
| ·编程仿真及实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·仿真目的 | 第52-53页 |
| ·仿真程序设计 | 第53-54页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第54-55页 |
| ·连环追尾事故预防 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
