| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究目的和理论意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 基于传感器网络的分布式滤波研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 一般分布式滤波研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 弹性分布式滤波研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 事件触发分布式滤波研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 带有不完全测量信息的分布式滤波研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 测量丢失 | 第12-13页 |
| 1.3.2 连续数据包丢失 | 第13页 |
| 1.3.3 随机传感器延迟 | 第13-14页 |
| 1.4 带有不确定外部扰动的分布式方差约束滤波研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 随机发生非线性 | 第14页 |
| 1.4.2 随机发生不确定性 | 第14-15页 |
| 1.4.3 弹性和非脆弱性 | 第15-16页 |
| 1.5 主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 具有测量丢失的离散随机系统的鲁棒分布式滤波 | 第17-32页 |
| 2.1 具有随机发生非线性的离散随机系统描述和滤波器设计 | 第17-19页 |
| 2.2 分布式方差约束滤波算法 | 第19-24页 |
| 2.3 滤波误差协方差的上界的有界性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 数值仿真 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-32页 |
| 第3章 具有连续数据包丢失的离散随机系统的事件触发弹性分布式滤波 | 第32-52页 |
| 3.1 具有连续数据包丢失的离散随机系统描述和滤波器设计 | 第32-35页 |
| 3.2 事件触发弹性分布式滤波算法 | 第35-45页 |
| 3.3 滤波误差协方差的上界的有界性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 数值仿真 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 具有概率传感器延迟的离散随机系统的鲁棒弹性分布式滤波 | 第52-69页 |
| 4.1 具有概率传感器延迟的离散随机系统描述和滤波器设计 | 第52-55页 |
| 4.2 鲁棒弹性分布式滤波算法 | 第55-62页 |
| 4.3 滤波误差协方差的上界的有界性分析 | 第62-64页 |
| 4.4 数值仿真 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
