采用滑模算法的永磁同步电机无位置传感器控制系统
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第17-29页 |
| 2.1 永磁同步电机结构分类及数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制的约束条件 | 第22-23页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比 | 第23-24页 |
| 2.3 双闭环PI控制器设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 永磁同步电机双闭环控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电流PI控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 速度PI控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 速度滑模控制器设计 | 第29-42页 |
| 3.1 滑模控制原理 | 第29-32页 |
| 3.1.1 滑动模态 | 第29-30页 |
| 3.1.2 趋近律 | 第30-32页 |
| 3.1.3 滑模面 | 第32页 |
| 3.2 速度滑模控制器 | 第32-36页 |
| 3.2.1 状态空间方程 | 第33页 |
| 3.2.2 快速终端滑模面 | 第33-34页 |
| 3.2.3 滑模控制律设计 | 第34-36页 |
| 3.3 速度滑模控制器仿真 | 第36-41页 |
| 3.3.1 整体系统设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 速度滑模控制模块 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真实验结果 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器控制 | 第42-51页 |
| 4.1 反电动势观测器原理 | 第42-43页 |
| 4.2 滑膜观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 积分滑模面 | 第44页 |
| 4.2.2 趋近律设计 | 第44-45页 |
| 4.3 滤波与转子位置、速度计算 | 第45-46页 |
| 4.3.1 滤波与补偿 | 第45页 |
| 4.3.2 基于锁相环的位置速度解算 | 第45-46页 |
| 4.4 无位置传感器控制系统仿真与结果分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 仿真系统搭建 | 第46-48页 |
| 4.4.2 仿真实验结果 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统设计与实验结果分析 | 第51-61页 |
| 5.1 软件程序设计 | 第51-53页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第51页 |
| 5.1.2 速度滑模控制中断程序 | 第51-53页 |
| 5.1.3 位置、速度滑模观测器程序 | 第53页 |
| 5.2 硬件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 主控制芯片 | 第54页 |
| 5.2.2 功率模块 | 第54-56页 |
| 5.2.3 旋转变压器解码电路 | 第56页 |
| 5.2.4 电流检测及调理电路 | 第56-57页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1速度滑模控制系统实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2无位置传感器控制系统实验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
