贴片机双电机伺服系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展 | 第11-16页 |
| 1.3.1 贴片机运动控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 运动控制系统的发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 贴片机双电机伺服系统整体方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 贴片机X-Y轴运动控制分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 X-Y轴的组成及运动方式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双电机伺服系统的设计要求 | 第19页 |
| 2.1.3 双电机伺服系统的总体方案 | 第19-20页 |
| 2.2 双电机伺服系统的数学模型和运动控制算法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 伺服电机的选型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 伺服电机驱动的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.3 双电机运动控制算法 | 第25-27页 |
| 2.2.4 速度规划算法 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 贴片机双电机伺服系统硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 硬件总体结构 | 第30-31页 |
| 3.2 直流主回路电路设计 | 第31页 |
| 3.3 主回路驱动单元设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 驱动信号隔离电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 功率模块电路设计 | 第32-34页 |
| 3.4 控制单元设计 | 第34页 |
| 3.5 反馈电路设计 | 第34-37页 |
| 3.5.1 电流检测及调理电路设计 | 第34-36页 |
| 3.5.2 编码器脉冲信号转换电路设计 | 第36-37页 |
| 3.6 保护电路设计 | 第37-39页 |
| 3.6.1 过流保护电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6.2 制动保护电路设计 | 第38-39页 |
| 3.7 辅助电源设计 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 贴片机双电机伺服系统软件设计 | 第41-58页 |
| 4.1 软件总体框架 | 第41-42页 |
| 4.2 双电机驱动软件设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 电流环设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 速度环设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 位置环设计 | 第48-49页 |
| 4.2.5 PI调节器设计 | 第49-50页 |
| 4.3 双电机运动控制软件设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 插补软件设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 速度规划软件设计 | 第53-55页 |
| 4.4 系统运行状态图 | 第55-56页 |
| 4.5 中断程序设计 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的调试与结果分析 | 第58-62页 |
| 5.1 电流环测试及分析 | 第58-59页 |
| 5.2 速度环测试及分析 | 第59-60页 |
| 5.3 位置环测试及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
