| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 引言 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 驾驶行为分析 | 第14-16页 |
| 1.2.2 结构化道路检测 | 第16页 |
| 1.2.3 非结构化道路检测 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容概述 | 第17-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 结构化道路检测 | 第20-31页 |
| 2.1 HSV颜色空间 | 第20-21页 |
| 2.2 图像预处理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 双边滤波 | 第21-22页 |
| 2.2.2 均值滤波 | 第22页 |
| 2.2.3 中值滤波 | 第22页 |
| 2.2.4 高斯滤波 | 第22-23页 |
| 2.2.5 滤波结果 | 第23-24页 |
| 2.3 道路车道线的提取 | 第24-26页 |
| 2.3.1 边缘检测 | 第24-25页 |
| 2.3.2 车道线提取 | 第25-26页 |
| 2.4 道路跟踪 | 第26-29页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 道路跟踪模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 道路参数预测 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 非结构化道路检测 | 第31-50页 |
| 3.1 纹理主方向估计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 LDP纹理特征 | 第31-32页 |
| 3.1.2 图像预处理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 纹理主方向估计 | 第33-36页 |
| 3.2 消失点估计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于FasterR-CNN的消失点区域估计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于改进的局部自适应软投票方法的消失点估计 | 第39-41页 |
| 3.3 道路边界识别 | 第41-46页 |
| 3.3.1 角度差值 | 第41-42页 |
| 3.3.2 颜色差值 | 第42-43页 |
| 3.3.3 道路边界识别 | 第43-46页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.4.1 纹理主方向估计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 消失点检测 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 驾驶员脸部特征检测 | 第50-63页 |
| 4.1 驾驶员人脸检测 | 第50-57页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Haar分类器 | 第51-56页 |
| 4.1.3 检测结果 | 第56-57页 |
| 4.2 驾驶员眼睛检测 | 第57-60页 |
| 4.2.1 算法实现 | 第57-60页 |
| 4.2.2 检测结果 | 第60页 |
| 4.3 驾驶员嘴唇检测 | 第60-62页 |
| 4.3.1 算法实现 | 第61页 |
| 4.3.2 检测结果 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 驾驶行为分析 | 第63-75页 |
| 5.1 驾驶行为分类及属性 | 第63-64页 |
| 5.2 外部特征状态分析 | 第64-66页 |
| 5.2.1 脸部特征状态分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 车辆行驶状态分析 | 第65-66页 |
| 5.3 特征的情况分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 PERCLOS | 第66-67页 |
| 5.3.2 眨眼参数 | 第67-68页 |
| 5.3.3 嘴巴参数 | 第68页 |
| 5.3.4 车辆行驶参数 | 第68-69页 |
| 5.4 基于信息融合的驾驶行为分析 | 第69-71页 |
| 5.4.1 信息融合简介 | 第69-70页 |
| 5.4.2 驾驶行为分析 | 第70-71页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |