| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 去毛刺机国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究目的和意义 | 第18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 爪极自动化去毛刺机的整体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 课题研究的对象 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车无刷发电机爪极的基本分析 | 第21-23页 |
| 2.3 汽车无刷发电机爪极的毛刺分布及特点分析 | 第23-24页 |
| 2.4 汽车无刷发电机爪极去毛刺需达到的技术要求 | 第24页 |
| 2.5 汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的系统构成 | 第24-25页 |
| 2.6 汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的工作流程 | 第25-27页 |
| 2.7 设计技术指标的确定 | 第27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的结构设计 | 第28-65页 |
| 3.1 爪极爪指顶端边缘毛刺去除的定位机构设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 爪极卡座的设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 传动结构的设计 | 第29-31页 |
| 3.1.3 固定支撑结构的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.4 其他零部件型号的确定 | 第32页 |
| 3.1.5 爪极爪指顶端边缘毛刺去除的定位机构设计结果 | 第32-34页 |
| 3.2 爪极爪指顶端边缘毛刺去除机构的设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 去除爪指顶端毛刺工件的确定 | 第34页 |
| 3.2.2 去除爪极爪指顶端毛刺的方式 | 第34-35页 |
| 3.2.3 平面毛刷旋转结构的设计 | 第35页 |
| 3.2.4 传动方式的设计 | 第35-37页 |
| 3.2.5 升降结构的设计 | 第37-39页 |
| 3.2.6 其他零部件型号的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.7 爪极爪指顶端边缘毛刺去除机构的设计结果 | 第40-41页 |
| 3.3 爪极爪指顶端边缘毛刺去除的压紧机构设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 压紧轴的设计 | 第41页 |
| 3.3.2 压紧轴旋转结构的设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 压紧轴导向结构的设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 压紧气缸的确定及其连接方式 | 第43-45页 |
| 3.3.5 其他零部件型号的确定 | 第45页 |
| 3.3.6 爪极爪指顶端边缘毛刺去除的压紧机构设计结果 | 第45-46页 |
| 3.4 爪极爪指内侧边缘毛刺去除的定位机构设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 爪极夹持结构的设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 传动结构的设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 固定支撑结构的设计 | 第48-49页 |
| 3.4.4 其他零部件型号的确定 | 第49页 |
| 3.4.5 爪极爪指内侧边缘毛刺去除的定位机构设计结果 | 第49-50页 |
| 3.5 爪极爪指内侧边缘毛刺去除机构的设计 | 第50-55页 |
| 3.5.1 校正结构的设计 | 第50-51页 |
| 3.5.2 去除爪指内侧毛刺工件的确定 | 第51页 |
| 3.5.3 去除爪指内侧毛刺的方式 | 第51-52页 |
| 3.5.4 圆锥台型毛刷旋转结构及传动方式的设计 | 第52-53页 |
| 3.5.5 升降结构的设计 | 第53-54页 |
| 3.5.6 其他零部件型号的确定 | 第54页 |
| 3.5.7 爪极爪指内侧边缘毛刺去除机构的设计结果 | 第54-55页 |
| 3.6 爪极搬运机构的设计 | 第55-60页 |
| 3.6.1 夹持结构的设计 | 第55-56页 |
| 3.6.2 升降结构的设计 | 第56-57页 |
| 3.6.3 水平伸退结构的设计 | 第57-58页 |
| 3.6.4 辅助结构的设计 | 第58-59页 |
| 3.6.5 其他零部件型号的确定 | 第59页 |
| 3.6.6 爪极搬运机构的设计结果 | 第59-60页 |
| 3.7 爪极毛刺去除机构的连接支撑架体设计 | 第60-61页 |
| 3.8 去毛刺机整体机架结构的设计 | 第61页 |
| 3.9 爪极传送机构的选择 | 第61-62页 |
| 3.10 爪极出料机构的设计 | 第62-63页 |
| 3.11 爪极收集装置的设计 | 第63页 |
| 3.12 废屑处理装置的选择 | 第63-64页 |
| 3.13 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于SolidworksSimulation的有限元分析 | 第65-75页 |
| 4.1 Simulation有限元分析的基本思路 | 第65-66页 |
| 4.2 基于Simulation的有限元分析 | 第66-74页 |
| 4.2.1 基于Simulation的十字型座板有限元分析 | 第66-71页 |
| 4.2.2 基于Simulation的搬运机构外伸臂横梁有限元分析 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的虚拟制造 | 第75-83页 |
| 5.1 虚拟制造技术的简介 | 第75页 |
| 5.2 基于Solidworks的爪极自动化去毛刺机的虚拟装配 | 第75-79页 |
| 5.3 基于Keyshot5.0的爪极自动化去毛刺机的运动仿真 | 第79-82页 |
| 5.3.1 Keyshot5.0软件的介绍 | 第79-80页 |
| 5.3.2 基于Keyshot5.0的爪极自动化去毛刺机的运动仿真分析 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93-94页 |
| 附图 | 第94-97页 |
