无人直升机着舰控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·舰载无人机在现代海战中的应用 | 第13-14页 |
| ·当前国内外舰载无人直升机发展情况 | 第14-15页 |
| ·舰载无人直升机关键技术 | 第15-17页 |
| ·舰载无人直升机回收精确导引技术 | 第17页 |
| ·无人直升机飞行控制特点及当前主要控制技术 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 着舰过程与着舰环境 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·舰载无人直升机自主着舰过程 | 第20-21页 |
| ·着舰环境 | 第21-30页 |
| ·舰船甲板运动 | 第21-25页 |
| ·大气紊流干扰（Airwake） | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无人直升机动力学建模与特性分析 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·无人直升机飞行机理介绍 | 第31-34页 |
| ·旋翼切面原理 | 第31-32页 |
| ·垂直飞行、前向飞行与横向飞行介绍 | 第32页 |
| ·无人直升机动力学模型 | 第32-33页 |
| ·无人直升机线性动力学模型 | 第33-34页 |
| ·无人直升机开环特性分析 | 第34-42页 |
| ·本文所用无人直升机简介 | 第34-35页 |
| ·无人直升机状态方程分析 | 第35-38页 |
| ·开环特性分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无人直升机着舰轨迹控制系统设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·无人直升机内回路姿态控制设计 | 第43-51页 |
| ·动态逆原理 | 第43-44页 |
| ·姿态控制器结构 | 第44-45页 |
| ·姿态控制回路动态逆控制器推导 | 第45-46页 |
| ·神经网络结构及权值调整 | 第46-49页 |
| ·姿态控制仿真与分析 | 第49-51页 |
| ·轨迹跟踪控制 | 第51-56页 |
| ·基于速度逆控制的轨迹跟踪设计 | 第51-53页 |
| ·基于加速度和姿态角的轨迹跟踪设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 着舰飞行轨迹设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·第一部分轨迹设计 | 第59-63页 |
| ·OX_S 轴方向轨迹设计 | 第60-61页 |
| ·OZ_S 轴方向轨迹设计 | 第61-62页 |
| ·第一部分轨迹仿真 | 第62-63页 |
| ·第二部分轨迹设计 | 第63-67页 |
| ·OY_S 轴轨迹设计 | 第63-64页 |
| ·稳定调整阶段 | 第64-65页 |
| ·OZ_S 轴下降轨迹设计 | 第65页 |
| ·第二部分轨迹总述 | 第65-66页 |
| ·第二部分轨迹仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 无人直升机着舰综合仿真 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于速度的轨迹跟踪算法的仿真 | 第68-73页 |
| ·第一部分轨迹跟踪 | 第68-71页 |
| ·第二部分轨迹跟踪仿真 | 第71-73页 |
| ·基于加速度与姿态角关系的轨迹跟踪算法仿真 | 第73-79页 |
| ·第一部分轨迹跟踪仿真 | 第73-77页 |
| ·第二部分轨迹跟踪仿真 | 第77-79页 |
| ·舰船甲板运动跟踪 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·后续研究工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第90页 |
