| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 油压减振器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 铁路车辆多体动力学仿真现状 | 第13页 |
| 1.2.3 半主动控制在铁路车辆中应用及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 含故障抗蛇行减振器建模及分析 | 第16-25页 |
| 2.1 抗蛇行减振器结构及工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 抗蛇行减振器数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 抗蛇行减振器失效工况分析 | 第20页 |
| 2.4 油压减振器泄漏参数 | 第20-22页 |
| 2.5 含故障抗蛇行减振器阻尼特性分析 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 减振器故障状态下高速车辆动力学性能分析 | 第25-39页 |
| 3.1 多体动力学模型建立 | 第25-27页 |
| 3.1.1 Adams/Rail简介 | 第25页 |
| 3.1.2 高速车辆多体动力学模型建立 | 第25-27页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 斜坡激励直线轨道的建立 | 第28页 |
| 3.2.2 临界速度计算 | 第28-29页 |
| 3.3 平稳性分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 不平顺直线轨道的建立 | 第29-30页 |
| 3.3.2 抗蛇行减振器故障对列车运行平稳性影响 | 第30-34页 |
| 3.4 抗蛇行减振器故障对列车运行安全性影响 | 第34-38页 |
| 3.4.1 曲线轨道的建立 | 第34页 |
| 3.4.2 通过曲线时安全性分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于改进ADD开关控制策略车辆半主动控制研究 | 第39-51页 |
| 4.1 主动控制方法的发展 | 第39页 |
| 4.2 经典半主动控制算法简介 | 第39-41页 |
| 4.3 Adams/Rail与Matlab/Simulink联合仿真 | 第41-49页 |
| 4.3.1 联合仿真的设计思路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 联合仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.3.3 联合仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 一种基于LQR控制策略的机车车辆横向振动简化模型 | 第51-68页 |
| 5.1 简化模型的提出 | 第51-52页 |
| 5.1.1 LQR控制策略的优点 | 第51页 |
| 5.1.2 简化模型的建模思路 | 第51-52页 |
| 5.2 简化模型的建立 | 第52-57页 |
| 5.2.1 某动车组横向振动模型的建立 | 第52-54页 |
| 5.2.2 简化模型的传递性激励 | 第54-57页 |
| 5.3 简化模型准确性验证 | 第57-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 基于LQR控制策略车体半主动控制研究 | 第68-77页 |
| 6.1 目标函数的建立 | 第68页 |
| 6.2 基于AHP的加权系数求解 | 第68-70页 |
| 6.2.1 被控指标的同量化处理 | 第69页 |
| 6.2.2 主观加权系数的确定 | 第69-70页 |
| 6.3 控制力的计算 | 第70-72页 |
| 6.4 在MATLAB/Simulink中搭建基于简化模型的LQR控制器 | 第72-73页 |
| 6.5 控制效果分析 | 第73-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 主要结论 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历、在校期间研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
