基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第15-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络重要技术 | 第16-18页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用领域 | 第18-19页 |
| 2.2 定位技术概述 | 第19-20页 |
| 2.3 节点定位的主要技术挑战 | 第20页 |
| 2.4 节点定位技术的基础概念 | 第20-21页 |
| 2.5 节点定位算法的分类 | 第21-26页 |
| 2.5.1 需要测距的定位算法 | 第21-24页 |
| 2.5.2 无需测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.6 节点计算方法 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 DV-Hop定位算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法的原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法定位过程 | 第28-30页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位算法流程图 | 第30页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法的误差产生原因 | 第30-33页 |
| 3.2.1 外部因素 | 第31-32页 |
| 3.2.2 内部因素 | 第32-33页 |
| 3.3 已有改进的DV-Hop定位算法 | 第33-35页 |
| 3.3.1 对未知节点平均跳距的修正 | 第33-34页 |
| 3.3.2 对跳数的改进 | 第34-35页 |
| 3.3.3 对定位估计计算方法的修正 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 DV-Hop算法改进研究 | 第36-44页 |
| 4.1 节点跳数的改进 | 第36-38页 |
| 4.1.1 锚节点间的跳数修正 | 第36-38页 |
| 4.1.2 未知节点跳数的修正 | 第38页 |
| 4.2 平均跳距的改进 | 第38-39页 |
| 4.3 在DV-Hop位置估计阶段的改进 | 第39-41页 |
| 4.3.1 用质心算法求未知节点的坐标 | 第40页 |
| 4.3.2 用加权最小二乘法求未知节点的坐标 | 第40-41页 |
| 4.4 DV-Hop改进算法流程图 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 仿真结果分析 | 第44-51页 |
| 5.1 仿真环境 | 第44页 |
| 5.2 网络模型及参数设定 | 第44-45页 |
| 5.3 DV-Hop算法的仿真实验结果分析 | 第45-47页 |
| 5.4 改进算法的仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 5.4.1 锚节点占比对定位精度的影响 | 第47-48页 |
| 5.4.2 通信半径对定位精度的影响 | 第48-49页 |
| 5.4.3 总节点数对定位精度的影响 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 工作总结 | 第51页 |
| 6.2 研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
