| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 常用符号表 | 第14-19页 |
| 1 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-21页 |
| 1.2 增程式电动汽车国内外发展现状 | 第21-25页 |
| 1.2.1 增程式电动汽车发展进程 | 第21-22页 |
| 1.2.2 米勒循环发动机用于混合动力系统发展现状 | 第22-25页 |
| 1.3 动力系统建模与控制国内外研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.1 增程式电动汽车动力系统建模与仿真研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3.2 能量管理策略研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3.3 增程器控制系统研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第32-35页 |
| 2 增程式电动汽车整车前向建模研究 | 第35-65页 |
| 2.1 增程式电动汽车构型及建模方法分析 | 第35-38页 |
| 2.1.1 增程式电动汽车构型分析 | 第35-37页 |
| 2.1.2 混合动力系统建模方法分析 | 第37-38页 |
| 2.2 动力系统关键零部件模型 | 第38-55页 |
| 2.2.1 增程器系统模型 | 第38-50页 |
| 2.2.2 锂离子动力电池模型 | 第50-52页 |
| 2.2.3 驱动电机模型 | 第52-55页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第55页 |
| 2.4 整车动力学模型 | 第55-57页 |
| 2.5 整车控制器模型 | 第57-58页 |
| 2.6 增程器及整车模型验证 | 第58-62页 |
| 2.6.1 增程器模型验证 | 第58-59页 |
| 2.6.2 整车模型验证 | 第59-62页 |
| 2.7 本章小结 | 第62-65页 |
| 3 增程式电动汽车能量流全局优化研究 | 第65-89页 |
| 3.1 增程式电动汽车能量流全局优化问题数学描述 | 第65-72页 |
| 3.1.1 增程式电动汽车能量流全局优化目标函数 | 第65-66页 |
| 3.1.2 面向能量流全局优化的动力系统模型简化 | 第66-70页 |
| 3.1.3 系统状态方程及约束条件 | 第70-72页 |
| 3.2 基于动态规划ESR算法的能量流全局优化问题求解 | 第72-78页 |
| 3.2.1 动态规划算法求解过程数值问题分析 | 第72-75页 |
| 3.2.2 动态规划ESR算法的提出与全局优化问题求解 | 第75-78页 |
| 3.3 增程式电动汽车能量流全局优化仿真分析 | 第78-86页 |
| 3.4 本章小结 | 第86-89页 |
| 4 基于能量流全局优化的实时能量管理策略研究 | 第89-111页 |
| 4.1 增程式电动汽车能量管理策略特点分析 | 第89-94页 |
| 4.1.1 增程式电动汽车动力系统工作模式与能量流分析 | 第89-91页 |
| 4.1.2 增程式电动汽车能量管理策略分类及特点分析 | 第91-94页 |
| 4.2 基于能量流全局优化的实时控制研究 | 第94-102页 |
| 4.2.1 能量流全局优化的实时控制问题分析 | 第94-96页 |
| 4.2.2 面向实时控制的Elman神经网络能量管理控制模型 | 第96-102页 |
| 4.3 整车实时能量管理策略构建 | 第102-109页 |
| 4.3.1 整车实时能量管理策略架构 | 第102-104页 |
| 4.3.2 实时能量管理控制模型集 | 第104-106页 |
| 4.3.3 能量管理控制模型选择算法 | 第106-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 5 增程器控制系统设计 | 第111-141页 |
| 5.1 增程器控制系统设计方案 | 第111-112页 |
| 5.2 增程器协调控制策略设计 | 第112-133页 |
| 5.2.1 增程器工作模式分析 | 第112-114页 |
| 5.2.2 增程器启动控制策略 | 第114-116页 |
| 5.2.3 基于模糊自适应优化PID的增程器发电过程协调控制策略 | 第116-133页 |
| 5.3 增程器控制器硬件开发 | 第133-138页 |
| 5.3.1 控制系统总体设计 | 第133-136页 |
| 5.3.2 增程器控制系统软硬件集成 | 第136-138页 |
| 5.4 本章小结 | 第138-141页 |
| 6 能量管理策略及增程器控制系统试验分析 | 第141-167页 |
| 6.1 能量管理策略硬件在环试验分析 | 第141-153页 |
| 6.1.1 硬件在环试验方案设计及平台搭建 | 第141-143页 |
| 6.1.2 硬件在环试验及结果分析 | 第143-153页 |
| 6.2 增程器控制系统台架试验分析 | 第153-165页 |
| 6.2.1 台架试验平台搭建 | 第153-155页 |
| 6.2.2 台架试验及结果分析 | 第155-165页 |
| 6.3 本章小结 | 第165-167页 |
| 7 全文总结 | 第167-173页 |
| 7.1 主要工作及结论 | 第167-169页 |
| 7.2 创新点 | 第169-170页 |
| 7.3 展望 | 第170-173页 |
| 参考文献 | 第173-183页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第183-187页 |
| 学位论文数据集 | 第187页 |
