AGV小车锂离子电池管理系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 项目研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 AGV车产业的发展状况 | 第9页 |
| 1.1.2 电池管理系统的重要性 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 需求分析及本文研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 锂离子电池荷电状态估计 | 第15-27页 |
| 2.1 锂离子电池工作原理及特性 | 第15-16页 |
| 2.1.1 锂离子电池工作原理 | 第15页 |
| 2.1.2 锂离子电池特性 | 第15-16页 |
| 2.2 锂离子电池SOC定义与影响因素 | 第16-17页 |
| 2.2.1 锂离子电池SOC定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 影响SOC的因素 | 第17页 |
| 2.3 SOC估算方法研究 | 第17-19页 |
| 2.4 本文SOC估算方法 | 第19-25页 |
| 2.4.1 锂离子电池等效模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 模型参数辨识 | 第20-21页 |
| 2.4.3 模型评估 | 第21-22页 |
| 2.4.4 扩展卡尔曼滤波法 | 第22-24页 |
| 2.4.5 仿真结果与实验数据对比分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 锂离子电池均衡管理 | 第27-41页 |
| 3.1 均衡的重要性 | 第27-28页 |
| 3.1.1 电池组的不一致性 | 第27页 |
| 3.1.2 不一致性的不良影响 | 第27-28页 |
| 3.1.3 均衡的意义 | 第28页 |
| 3.2 均衡方法研究 | 第28-32页 |
| 3.2.1 被动均衡方法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 主动均衡方法 | 第29-32页 |
| 3.3 本文均衡设计方案 | 第32-40页 |
| 3.3.1 均衡管理策略 | 第32-36页 |
| 3.3.2 均衡硬件电路实现 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 总体方案设计 | 第41-58页 |
| 4.1 总体方案架构 | 第41-44页 |
| 4.2 硬件设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 单体电池电压、温度采集单元 | 第44-46页 |
| 4.2.2 电池组总电压、电流采集 | 第46-47页 |
| 4.2.3 均衡单元 | 第47页 |
| 4.2.4 功率开关及驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.2.5 实时时钟与外部存储器单元 | 第48页 |
| 4.2.6 温度控制单元 | 第48-49页 |
| 4.2.7 通讯接口 | 第49-50页 |
| 4.2.8 系统的电磁兼容设计 | 第50-51页 |
| 4.3 软件设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 软件开发环境介绍 | 第51页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 数据采集任务 | 第52-53页 |
| 4.3.4 SOC估算任务 | 第53-54页 |
| 4.3.5 均衡任务 | 第54-55页 |
| 4.3.6 安全控制任务 | 第55-56页 |
| 4.3.7 CAN通信任务 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果及结论 | 第58-61页 |
| 5.1 数据采集模块测试 | 第58-59页 |
| 5.2 均衡模块测试 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
