信息物理系统的源位置隐私安全保护研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 信息物理系统安全需求特性 | 第12-13页 |
| 1.3 CPS的SLP问题的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 SLP问题研究 | 第13-16页 |
| 1.3.2 智能攻击者建模 | 第16-19页 |
| 1.3.3 现有工作存在的不足 | 第19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 攻击者位置估计的虚假源调度 | 第22-43页 |
| 2.1 系统模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 符号说明与问题假设 | 第22-23页 |
| 2.1.2 系统框架 | 第23-24页 |
| 2.1.3 CPS网络模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 路由规则 | 第25-26页 |
| 2.1.5 攻击者及其回溯策略 | 第26-27页 |
| 2.2 CPS的SLP问题 | 第27-29页 |
| 2.2.1 优化目标 | 第27-28页 |
| 2.2.2 虚假源调度模型 | 第28-29页 |
| 2.3 算法设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 骨干网络构建 | 第29-31页 |
| 2.3.2 虚假消息调度 | 第31-35页 |
| 2.4 实验与结果 | 第35-42页 |
| 2.4.1 实验设置及评估指标 | 第35-36页 |
| 2.4.2 算法参数的灵敏度分析 | 第36-39页 |
| 2.4.3 性能对比实验 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第三章 采样受限主动学习的溯源攻击 | 第43-60页 |
| 3.1 主动学习 | 第43-44页 |
| 3.2 攻击者建模 | 第44-50页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第45页 |
| 3.2.2 主动学习的溯源攻击 | 第45-48页 |
| 3.2.3 基于不确定性和双重代表性的加权 | 第48-49页 |
| 3.2.4 基于多样性的采样策略 | 第49-50页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第50-58页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第50-52页 |
| 3.3.2 性能对比与结果分析 | 第52-58页 |
| 3.4 本章小节 | 第58-60页 |
| 第四章 差分隐私自主水下航行器研究 | 第60-74页 |
| 4.1 系统模型 | 第60-63页 |
| 4.1.1 问题假设 | 第60页 |
| 4.1.2 AUV隐私保护模型 | 第60-61页 |
| 4.1.3 差分隐私 | 第61-63页 |
| 4.2 水下航行器及其控制器建模 | 第63-66页 |
| 4.2.1 三自由度水下航行器 | 第63-65页 |
| 4.2.2 AUV转矩的PID控制器 | 第65-66页 |
| 4.3 攻击模型 | 第66-69页 |
| 4.3.1 Kalman轨迹估计 | 第66-68页 |
| 4.3.2 基于粒子群优化的控制器参数估计 | 第68-69页 |
| 4.4 实验评估 | 第69-73页 |
| 4.4.1 差分隐私轨迹滤波 | 第69-73页 |
| 4.4.2 差分隐私PID控制器参数估计 | 第73页 |
| 4.5 本章小节 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与的科研项目 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
