| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 混合动力车辆发展概况 | 第10-12页 |
| 1.1.2 CAN总线简介 | 第12-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 CAN网络通信的性能指标 | 第16页 |
| 1.2.2 CAN网络通信性能的研究方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 车用CAN网络通信性能的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 混合动力车辆CAN总线拓扑结构分析 | 第21-35页 |
| 2.1 典型网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.2 混合动力车辆CAN总线拓扑结构方案分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 混合动力车辆电气系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 汽车网络CAN总线拓扑结构方案 | 第24-26页 |
| 2.3 混合动力车辆网络拓扑结构仿真分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1CANoe简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 混合动力车辆CAN总线拓扑结构仿真 | 第27-29页 |
| 2.3.3 仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| 2.4 混合动力车辆CAN总线拓扑结构综合方案设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于数学模型的CAN总线通信性能研究 | 第35-46页 |
| 3.1 CAN总线数据帧传输模型 | 第35-38页 |
| 3.1.1 CAN总线数据帧传输模型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 CAN总线消息帧的位填充机制 | 第37-38页 |
| 3.2 位填充概率分布的仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 位填充机制的仿真试验设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 填充位数概率分布分析 | 第40-41页 |
| 3.3 CAN总线通信主要性能指标分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 总线平均负载率 | 第41-43页 |
| 3.3.2 消息帧的传输延时 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 混合动力CAN总线通信系统性能仿真分析 | 第46-62页 |
| 4.1 有限状态机理论及其实现环境Simulink/Stateflow | 第46-48页 |
| 4.1.1 有限状态机理论介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.2 Simulink/Stateflow仿真环境介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 混合动力系统CAN总线通信模型 | 第48-55页 |
| 4.2.1 总线信道模型 | 第50页 |
| 4.2.2 节点模型 | 第50-53页 |
| 4.2.3 总线冲突仲裁机制仿真 | 第53-54页 |
| 4.2.4 总线模型错误恢复机制的实现 | 第54-55页 |
| 4.3 混合动力系统CAN总线通信仿真研究 | 第55-61页 |
| 4.3.1 混合动力系统CAN总线仿真模型节点构成 | 第55-56页 |
| 4.3.2 总线波特率对CAN总线通信性能的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.3 总线传输错误对CAN总线通信性能的影响 | 第58-60页 |
| 4.3.4，基于系统功能的节点周期分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 增程式混合动力通信系统构建与性能验证 | 第62-81页 |
| 5.1 增程式混合动力系统方案介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 增程式混合动力系统CAN总线网络设计 | 第63-72页 |
| 5.2.1 总线硬件及结构设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 节点通信协议制定方式 | 第64-67页 |
| 5.2.3 增程式混合动力系统CAN总线节点通信协议 | 第67-72页 |
| 5.2.4 增程式混合动力系统CAN总线通信性能理论计算及仿真结果 | 第72页 |
| 5.3 增程式混合动力系统整车监控平台开发 | 第72-78页 |
| 5.3.1 监控平台交互面板构成 | 第73-75页 |
| 5.3.2 程序框图功能实现 | 第75-78页 |
| 5.4 增程式混合动力系统CAN总线通信性能验证 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 全文的工作 | 第81页 |
| 论文的创新点 | 第81-82页 |
| 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
