| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 车辆转向动力学建模与分析 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 二自由度 LPV 车辆模型 | 第14-21页 |
| 2.3 模型仿真与验证 | 第21-26页 |
| 2.3.1 仿真模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 仿真验证 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主动转向的 LPV 控制器设计 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于主动转向的横摆稳定控制问题描述 | 第27-29页 |
| 3.3 主动转向的 LPV 控制器方法研究 | 第29-35页 |
| 3.3.1 车辆模型转换为 LPV 控制模型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 LPV 控制器设计理论基础 | 第32-33页 |
| 3.3.3 主动转向 LPV 控制器求解 | 第33-35页 |
| 3.4 主动转向仿真结果与分析 | 第35-45页 |
| 3.4.1 主动转向仿真实现与设置 | 第35-37页 |
| 3.4.2 高附着系数路面仿真结果 | 第37-42页 |
| 3.4.3 低附着系数路面仿真结果 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 主动转向与直接扭矩控制协调控制 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 LPV 协调控制器设计及仿真 | 第48-55页 |
| 4.3 主动转向控制器与直接横摆扭矩控制器协调控制 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |