汽车发动机怠速启停系统的Hinf控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 发动机怠速启停系统组成 | 第9页 |
| 1.3 发动机怠速启停系统功能 | 第9-10页 |
| 1.4 当前研究和应用现状 | 第10-13页 |
| 1.5 本文内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 发动机怠速工况分析和建模 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 发动机建模方法简介 | 第14-15页 |
| 2.3 发动机怠速启停系统建模 | 第15-21页 |
| 2.3.1 进气歧管压力动态特性分析和模型建立 | 第15-16页 |
| 2.3.2 气缸进气分析和模型建立 | 第16-17页 |
| 2.3.3 动力输出分析和模型建立 | 第17页 |
| 2.3.4 摩擦力矩和模型建立 | 第17-18页 |
| 2.3.5 泵气损失分析和力矩建模 | 第18-19页 |
| 2.3.6 燃烧力矩分析和模型建立 | 第19-21页 |
| 2.4 整体发动机怠速模型建立 | 第21页 |
| 2.5 模型精度验证 | 第21-26页 |
| 2.5.1 验证平台——enDYNA 仿真软件 | 第21页 |
| 2.5.2 模型相关参数 | 第21-23页 |
| 2.5.3 模型验证结果和分析 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 发动机启停系统模型的线性化 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数学预备知识 | 第27-28页 |
| 3.2.1 李导数 | 第27-28页 |
| 3.2.2 系统相对阶 | 第28页 |
| 3.2.3 微分同胚 | 第28页 |
| 3.3 模型精确线性化 | 第28-31页 |
| 3.3.1 系统的相对阶和模型的微分同胚 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统的线性化模型 | 第29-31页 |
| 3.4 系统线性化模型的验证和分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 发动机启停控制器设计 | 第34-54页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 怠速启停控制的问题分析 | 第34-36页 |
| 4.2.1 工况分类 | 第34-35页 |
| 4.2.2 发动机干扰力矩的来源和分析 | 第35页 |
| 4.2.3 不同工况的期望性能和控制策略 | 第35-36页 |
| 4.3 基于 LMI 的 H 控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 控制问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3.2 控制器求解 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真结果和分析 | 第39-53页 |
| 4.4.1 稳定怠速工况下的仿真 | 第40-45页 |
| 4.4.2 非稳态工况下的仿真 | 第45-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
