| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.2 液压同步控制技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 概述 | 第11页 |
| 1.2.2 典型液压同步系统 | 第11-13页 |
| 1.3 液压同步控制及策略 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 运输车吊装机构电液比例同步控制系统设计 | 第16-27页 |
| 2.1 电液比例控制技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电液比例控制系统 | 第16页 |
| 2.1.2 电液比例控制的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 电液比例控制技术的发展 | 第17-18页 |
| 2.3 自装卸运输车吊装机构液压同步系统分析与设计 | 第18-20页 |
| 2.4 主要液压元件的计算选型 | 第20-26页 |
| 2.4.1 伸缩系统 | 第21-24页 |
| 2.4.2 变幅系统 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 吊装机构同步系统的数学建模和控制算法 | 第27-44页 |
| 3.1 系统数学建模 | 第27-40页 |
| 3.1.1 功率放大环节 | 第27-28页 |
| 3.1.2 比例方向阀 | 第28-30页 |
| 3.1.3 阀控非对称液压缸的传递函数 | 第30-37页 |
| 3.1.4 反馈环节 | 第37页 |
| 3.1.5 比例阀控单液压缸闭环回路数学模型 | 第37-40页 |
| 3.2 控制算法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 PID 控制器 | 第40页 |
| 3.2.2 PID 控制器的基本原理 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统仿真研究与结果分析 | 第44-59页 |
| 4.1 AMESIM 仿真软件简介 | 第44页 |
| 4.2 伸缩液压系统 | 第44-50页 |
| 4.2.1 基于 AMESim 的仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 主要子模型的选择及其参数设置 | 第45-47页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3 变幅液压系统 | 第50-58页 |
| 4.3.1 基于 AMESim 的仿真模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 主要子模型的选择及其参数设置 | 第51-53页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |