| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 研究目标 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第21-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 追尾事故产生机理及影响因素研究 | 第24-42页 |
| 2.1 追尾事故前场景设定 | 第24页 |
| 2.2 两车追尾过程分析及建模 | 第24-30页 |
| 2.3 多车连环追尾过程分析及建模 | 第30-37页 |
| 2.3.1 扩展的优化速度模型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 Brill车队制动减速模型 | 第33-37页 |
| 2.4 雾天对高速公路追尾事故风险分析 | 第37-41页 |
| 2.4.1 高速公路交通事故影响因素分析 | 第37-39页 |
| 2.4.2 雾天对高速公路追尾事故风险影响分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 雾天事故风险控制 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 驾驶模拟实验设计 | 第42-54页 |
| 3.1 实验目的 | 第43页 |
| 3.2 实验设备 | 第43-46页 |
| 3.3 实验人员 | 第46-47页 |
| 3.4 实验设计 | 第47-50页 |
| 3.4.1 场景设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 驾驶模拟场景设计 | 第48-50页 |
| 3.5 调查问卷设计 | 第50页 |
| 3.6 实验流程 | 第50-51页 |
| 3.7 实验数据收集 | 第51-53页 |
| 3.8 实验数据分析方法 | 第53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 雾天环境对高速公路连环追尾事故风险的影响 | 第54-76页 |
| 4.1 稳定跟车状态关键变量分析 | 第54-58页 |
| 4.1.1 初始速度 | 第54-56页 |
| 4.1.2 初始车头间距 | 第56-58页 |
| 4.2 不同雾天环境条件下连环追尾避撞过程分析 | 第58-64页 |
| 4.2.1 避撞模式 | 第58页 |
| 4.2.2 刹车反应时间 | 第58-61页 |
| 4.2.3 刹车踏板最大角度 | 第61-62页 |
| 4.2.4 平均减速度 | 第62-64页 |
| 4.3 不同雾天等级环境下连环追尾避撞结果分析 | 第64-73页 |
| 4.3.1 是否追尾碰撞及事故严重程度 | 第64-66页 |
| 4.3.2 典型连环追尾事故过程分析 | 第66-69页 |
| 4.3.3 最小车头间距 | 第69-73页 |
| 4.4 雾天等级对追尾事故影响的分析与讨论 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 限速控制对改善雾天高速公路追尾事故风险的有效性分析 | 第76-100页 |
| 5.1 稳定跟车状态判断 | 第77-78页 |
| 5.2 限速控制对雾天事故风险增加原因的影响 | 第78-80页 |
| 5.3 限速控制对雾天高速公路连环追尾事故风险的影响 | 第80-94页 |
| 5.3.1 驾驶者的主观感受及补偿行为 | 第80-87页 |
| 5.3.2 连环追尾避撞结果 | 第87-94页 |
| 5.4 调查问卷结果分析 | 第94-96页 |
| 5.5 限速控制对雾天连环追尾事故风险影响的分析与讨论 | 第96-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-100页 |
| 6 连环追尾事故风险评价方法和风险传播模型 | 第100-120页 |
| 6.1 风险量化替代指标的选取 | 第100-102页 |
| 6.2 连环追尾事故风险评价 | 第102-112页 |
| 6.2.1 两车事故风险评价 | 第102-108页 |
| 6.2.2 车队事故风险评价 | 第108-112页 |
| 6.3 基于TTC的大雾条件下连环追尾事故风险传播模型 | 第112-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 7 结论与展望 | 第120-124页 |
| 7.1 研究内容及结论 | 第120-122页 |
| 7.2 研究展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第134-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |
