| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 汽车的检测设备的现状以及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3.1 汽车的检测设备所存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3.2 汽车的检测仪器的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车电子节气门结构分析及工作原理 | 第14-24页 |
| 2.1 传统节气门的结构以及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 传统节气门结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 传统节气门控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2 电子节气门的结构及其工作原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 电子节气门体 | 第17-21页 |
| 2.2.2 油门踏板 | 第21-22页 |
| 2.2.3 汽车电子控制单元 | 第22页 |
| 2.3 电子节气门检测仪的系统结构 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电子节气门数学模型的建立 | 第24-36页 |
| 3.1 电子节气门系统的非线性因素分析 | 第24-25页 |
| 3.1.1 摩擦力的非线性 | 第24页 |
| 3.1.2 复位弹簧的非线性 | 第24页 |
| 3.1.3 齿隙的非线性 | 第24-25页 |
| 3.2 电子节气门系统数学模型的分析与建立 | 第25-32页 |
| 3.2.1 驱动电机电气特性数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 齿轮减速机构数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 节气门阀片在运动过程中的摩擦扭矩的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.4 复位弹簧的数学模型 | 第29页 |
| 3.2.5 节气门体机械特性的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.6 节气门体仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.3 节气门体模型的物理参数 | 第32页 |
| 3.4 控制算法设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 普通 PID 控制算法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 智能 PID 控制算法 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车电子节气门检测仪的硬件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 系统 ARM 微控制器 | 第36-39页 |
| 4.1.1 Cortex-M3 内核 | 第36-37页 |
| 4.1.2 STM32F 系列单片机 | 第37-39页 |
| 4.2 单片机系统设计 | 第39页 |
| 4.3 仪器电源设计 | 第39-42页 |
| 4.4 信号采集电路 | 第42-43页 |
| 4.5 功率驱动电路 | 第43-47页 |
| 4.6 LCD 显示液晶屏 | 第47-48页 |
| 4.7 串口通讯电路 | 第48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 汽车电子节气门检测仪的软件设计 | 第50-68页 |
| 5.1 开发环境 | 第50-56页 |
| 5.1.1 开发环境 MDK 工程建立 | 第50-53页 |
| 5.1.2 J-link V8 仿真器的介绍以及联合调试配置 | 第53-56页 |
| 5.2 底层驱动程序的配置 | 第56-62页 |
| 5.2.1 系统时钟配置 | 第56-58页 |
| 5.2.2 I/O 接口配置 | 第58-59页 |
| 5.2.3 ADC 初始化配置 | 第59-60页 |
| 5.2.4 串口初始化配置 | 第60-61页 |
| 5.2.5 定时器及 PWM 配置 | 第61-62页 |
| 5.3 应用程序设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 电子节气门控制 | 第62-66页 |
| 5.3.2 人机交互设计 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第68-72页 |
| 6.1 电子节气门控制系统评价指标 | 第68-69页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第69-71页 |
| 6.2.1 电子节气门的打开角度由小至大的阶跃试验 | 第69-70页 |
| 6.2.2 电子节气门的打开角度由大至小的阶跃试验 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 检测仪相关图片 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
