| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究及发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车转向系统的分类介绍 | 第11-15页 |
| 1.3.1 机械转向系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 动力转向系统 | 第12-14页 |
| 1.3.3 线控转向系统 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 论文的研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 EHPS系统的介绍及建模 | 第16-34页 |
| 2.1 EHPS系统的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 中位开式EHPS系统中转阀的构造及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 机械传动部分的结构及其原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 液压助力部分的结构及原理 | 第18-20页 |
| 2.1.4 电控部分的组成 | 第20页 |
| 2.1.5 EHPS系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车在直行或转向状态下EHPS系统的阻力特性 | 第21-25页 |
| 2.3 EHPS系统主要部分数学模型 | 第25-32页 |
| 2.3.1 方向盘至转向器部分数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 液压系统部分数学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.3 电控部分数学模型 | 第31页 |
| 2.3.4 EHPS系统负载数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3.5 EHPS系统数学模型 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 EHPS系统的助力特性分析 | 第34-43页 |
| 3.1 助力转向的特性分析及要求 | 第34-37页 |
| 3.1.1 转向轻便性及要求 | 第34页 |
| 3.1.2 转向路感特性及要求 | 第34-37页 |
| 3.2 助力特性曲线的分类及设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 助力特性曲线的分类 | 第37-40页 |
| 3.2.2 车速与助力力矩的关系 | 第40页 |
| 3.2.3 方向盘力矩与助力力矩的关系 | 第40-41页 |
| 3.3 转向助力与助力特性曲线的关系 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于Matlab/Simulink的EHPS系统的仿真与分析 | 第43-55页 |
| 4.1 Matlab/Simulink软件的介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 EHPS系统的仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 EHPS系统仿真参数的选择及计算 | 第44页 |
| 4.2.2 EHPS系统仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.3 EHPS系统的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 PID校正器对EHPS系统的校正 | 第47-51页 |
| 4.3.1 PID校正器的介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PID校正器对EHPS系统的优化及校正 | 第48-51页 |
| 4.4 系统参数的变化对EHPS系统动态特性的影响 | 第51-54页 |
| 4.4.1 油液弹性模量的变化对EHPS系统动态特性的影响 | 第52页 |
| 4.4.2 转阀阀芯半径的变化对EHPS系统动态特性的影响 | 第52-53页 |
| 4.4.3 扭杆刚度的变化对EHPS系统动态特性的影响 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
