| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 高速列车发展概况 | 第10页 |
| 1.2 高速列车制动类型 | 第10-12页 |
| 1.3 铁路车辆盘形制动系统简述 | 第12-14页 |
| 1.4 列车制动系统摩擦颤振与控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.6 研究的主要工作内容及意义 | 第17-18页 |
| 2.铁路车辆盘形制动系统的摩擦颤振理论 | 第18-31页 |
| 2.1 摩擦振动现象 | 第18-19页 |
| 2.2 摩擦力模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 干摩擦的理想模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 速度依赖型干摩擦力模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 其它几种常用摩擦力模型 | 第22-24页 |
| 2.3 摩擦力学行为概述 | 第24-26页 |
| 2.3.1 整体滑移阶段 | 第24-25页 |
| 2.3.2 局部滑移阶段 | 第25-26页 |
| 2.4 制动颤振和制动尖叫的机理 | 第26-27页 |
| 2.4.1 粘滞—滑动机理 | 第26页 |
| 2.4.2 摩擦力—相对滑动速度关系的负斜率机理 | 第26页 |
| 2.4.3 模态耦合机理 | 第26-27页 |
| 2.5 非线性问题的解决方法 | 第27-29页 |
| 2.5.1 解析方法 | 第27-28页 |
| 2.5.2 数值方法 | 第28-29页 |
| 2.6 工程中颤振控制方法 | 第29-31页 |
| 3.单自由度盘形制动系统模型建立与解析分析 | 第31-43页 |
| 3.1 单自由度盘型制动系统模型建立 | 第31-32页 |
| 3.1.1 力学模型建立 | 第31-32页 |
| 3.1.2 摩擦力模型选取 | 第32页 |
| 3.2 系统动力学分析 | 第32-39页 |
| 3.2.1 系统运动状态分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 系统纯滑动阶段平均法解析 | 第34-39页 |
| 3.3 轨道不平顺激励对闸片颤振的影响 | 第39-42页 |
| 3.3.1 纯滑动阶段轨道垂向不平顺影响 | 第39-40页 |
| 3.3.2 粘滑阶段轨道垂向不平顺影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4.三自由度盘形制动系统动力学分析 | 第43-61页 |
| 4.1 模型建立 | 第43-45页 |
| 4.1.1 力学模型建立 | 第43-44页 |
| 4.1.2 摩擦力模型选取 | 第44页 |
| 4.1.3 三自由度系统动力学方程 | 第44-45页 |
| 4.2 轨道垂向不平顺激励的影响 | 第45-57页 |
| 4.2.1 无轨道激励制动系统摩擦颤振动力学分析 | 第45-51页 |
| 4.2.2 轨道垂向激励引起车辆振动与制动颤振的耦合 | 第51-57页 |
| 4.3 轨道垂向不平顺激励参数对制动钳颤振的影响 | 第57-60页 |
| 4.3.1 轨道垂向激励振幅的影响 | 第57-58页 |
| 4.3.2 轨道激励波长的影响 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5.铁路车辆盘形制动系统颤振抑制研究 | 第61-76页 |
| 5.1 单自由度模型控制方法 | 第61-63页 |
| 5.1.1 washout 滤波器法 | 第61页 |
| 5.1.2 单自由度盘形制动系统的 Washout 滤波器设计 | 第61-63页 |
| 5.2 多自由度模型颤振抑制方法 | 第63-75页 |
| 5.2.1 铁路车辆油压减震器 | 第64-65页 |
| 5.2.2 加装油压减震器模型数值模拟 | 第65-71页 |
| 5.2.3 油压减震器非线性因素影响 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |