铁饼姿态角及转速传感器的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 铁饼转速及姿态角的测量原理分析 | 第13-28页 |
| 2.1 坐标系的定义及坐标变换 | 第13-15页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第13-14页 |
| 2.1.2 坐标系之间的变换 | 第14-15页 |
| 2.2 载体非质心处的比力方程 | 第15-17页 |
| 2.3 铁饼转速及姿态角的测量原理 | 第17-22页 |
| 2.3.1 铁饼转速测量原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 铁饼姿态角测量原理 | 第18-22页 |
| 2.4 铁饼转速及姿态角仿真 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 铁饼姿态角及转速传感器的硬件系统设计 | 第28-50页 |
| 3.1 系统硬件总体配置方案 | 第28页 |
| 3.2 加速度计外围电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 磁传感器 | 第29-33页 |
| 3.3.1 磁阻传感器的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 磁传感器的工作原理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 HMC1043置位/复位电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 信号调理电路设计 | 第33-36页 |
| 3.5 ADC模块电路设计 | 第36-38页 |
| 3.6 DSP及外围电路设计 | 第38-42页 |
| 3.6.1 DSP的选型 | 第38页 |
| 3.6.2 DSP电源电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6.3 DSP时钟及复位电路 | 第39-41页 |
| 3.6.4 DSP存储扩展电路 | 第41-42页 |
| 3.7 FPAG及外围电路设计 | 第42-46页 |
| 3.7.1 FPGA选型 | 第43-44页 |
| 3.7.2 FPGA时钟和复位电路设计 | 第44页 |
| 3.7.3 FPGA与DSP的接口电路设计 | 第44-45页 |
| 3.7.4 FPGA配置和编程电路设计 | 第45-46页 |
| 3.8 验证平台的搭建及测试 | 第46-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 FPGA功能模块设计 | 第50-56页 |
| 4.1 FPGA的开发工具及设计流程 | 第50-51页 |
| 4.2 FPGA数据采集功能方案设计 | 第51-52页 |
| 4.3 ADC控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4 异步FIFO设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 DSP软件设计 | 第56-65页 |
| 5.1 DSP软件开发环境及开发流程 | 第56-57页 |
| 5.2 DSP系统初始化 | 第57-59页 |
| 5.2.1 DSP锁相环初始化 | 第57-58页 |
| 5.2.2 DSP的EMIF接口初始化配置 | 第58-59页 |
| 5.3 数字滤波器的设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 数字滤波器的原理分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 FIR滤波器设计及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.4 转速及姿态角结算程序设计 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
