| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 AMT系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 AMT系统工作原理 | 第12页 |
| 1.2.2 AMT系统的结构 | 第12-13页 |
| 1.3 AMT的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.1 电控气动AMT | 第13页 |
| 1.3.2 电控液动AMT | 第13页 |
| 1.3.3 电控电动AMT | 第13-14页 |
| 1.4 双转子电机研究现状 | 第14-18页 |
| 1.5 永磁同步电机控制系统发展现状 | 第18-19页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 换挡系统方案研究 | 第20-27页 |
| 2.1 AMT选换挡过程 | 第20页 |
| 2.2 换挡过程中的力学分析 | 第20-22页 |
| 2.3 AMT选换挡系统的设计原则 | 第22-23页 |
| 2.4 选换挡系统参数要求 | 第23页 |
| 2.5 选换挡执行机构方案设计 | 第23-26页 |
| 2.5.1 多电机驱动方案 | 第23-25页 |
| 2.5.2 双转子电机驱动方案 | 第25-26页 |
| 2.6 方案评估 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双转子电机驱动装置设计与分析 | 第27-43页 |
| 3.1 选换挡执行机构的参数确定 | 第27-31页 |
| 3.1.1 选换挡轴最大阻力确定 | 第27-28页 |
| 3.1.2 螺旋机构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 选换挡电机参数计算 | 第29-30页 |
| 3.1.4 锁止机构工作原理分析 | 第30-31页 |
| 3.2 双转子电机驱动装置数模装配 | 第31-33页 |
| 3.3 换挡轴分析 | 第33-35页 |
| 3.4 双转子电机磁路分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 永磁同步电机磁路计算 | 第36页 |
| 3.4.2 并联磁路时等效磁路模型 | 第36-38页 |
| 3.4.3 串并联磁路时等效磁路模型 | 第38-40页 |
| 3.5 永磁同步电机数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5.1 A、B、C三相坐标系中同步电机数学模型 | 第40-41页 |
| 3.5.2 α、β、σ坐标系中同步电机数学模型 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 换挡系统控制方法研究 | 第43-57页 |
| 4.1 换挡控制系统的目标要求 | 第43页 |
| 4.2 PID控制方法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 控制原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制器类型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 控制器参数对控制性能的影响 | 第45页 |
| 4.2.4 参数调整方法 | 第45-46页 |
| 4.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第46-49页 |
| 4.3.1 永磁同步电机控制方法介绍 | 第46页 |
| 4.3.2 矢量控制策略及实现方法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 矢量控制的坐标变换 | 第47-48页 |
| 4.3.4 永磁同步电机控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.4 滑模变控制方法 | 第49-51页 |
| 4.4.1 滑模变结构的理论基础 | 第49页 |
| 4.4.2 滑模变结构控制的三要素 | 第49-50页 |
| 4.4.3 滑模变结构控制器设计方法 | 第50页 |
| 4.4.4 滑模控制的抖振问题及其削弱方法 | 第50-51页 |
| 4.5 多电机同步控制方法 | 第51-53页 |
| 4.6 换挡系统控制策略制定 | 第53-55页 |
| 4.6.1 选挡系统控制策略制定 | 第54页 |
| 4.6.2 摘挂挡系统控制策略制定 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 选换挡控制系统建模与仿真 | 第57-67页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK简介及电力系统模块 | 第57页 |
| 5.2 换挡系统仿真模型建立 | 第57-60页 |
| 5.3 选挡系统仿真研究 | 第60-63页 |
| 5.3.1 电流环控制器的设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 选挡系统仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.4 摘挂挡系统仿真研究 | 第63-66页 |
| 5.4.1 选挡电机速度环控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 摘挂挡系统仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |