| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 悬架系统的组成及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 悬架的作用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架的主要结构 | 第13页 |
| 1.2.3 悬架系统的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 电控空气悬架系统 | 第14-15页 |
| 1.3.1 电控空气悬架系统结构 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 国外空气悬架研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.2 国内汽车空气悬架系统发展现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 电控空气弹簧与减震器特性分析 | 第20-31页 |
| 2.1 刚度可调空气弹簧原理及特性 | 第20-25页 |
| 2.1.1 刚度可调空气弹簧结构原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 空气弹簧刚度特性理论 | 第22-25页 |
| 2.2 可调阻尼减震器原理及特性 | 第25-29页 |
| 2.2.1 可调减震器的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 减震器阻尼特性理论 | 第27-29页 |
| 2.3 空气弹簧与减震器控制模式 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车辆动力学简化模型及性能评价指标的建立 | 第31-48页 |
| 3.1 路面模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 路面频域模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 路面时域模型 | 第32-34页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第34-35页 |
| 3.3 车辆简化模型 | 第35-43页 |
| 3.2.1 车辆坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2.2 被动悬架二自由度1/4车辆模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 主动悬架二自由度1/4车辆模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 主动悬架九自由度整车模型 | 第38-41页 |
| 3.2.5 被动悬架二自由度1/4悬架模型仿真结果 | 第41-43页 |
| 3.4 整车平顺性和操纵稳定性综合评价指标的建立 | 第43-46页 |
| 3.4.1 性能评价指标分类 | 第43-44页 |
| 3.4.2 路面振动控制的舒适性指标 | 第44-45页 |
| 3.4.3 路面控制的稳定性指标 | 第45-46页 |
| 3.4.4 转弯侧倾控制的操纵稳定性指标 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 主动悬架PID控制 | 第48-60页 |
| 4.1 控制系统仿真概述 | 第48-49页 |
| 4.1.1 MATLAB控制系统仿真的特点 | 第48-49页 |
| 4.1.2 Simulink技术简介 | 第49页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 PID控制算法概述 | 第49页 |
| 4.2.2 PID控制的数学描述 | 第49-51页 |
| 4.3 主动悬架PID控制系统设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 主动悬架总体控制结构 | 第51页 |
| 4.3.2 主动悬架PID控制 | 第51-52页 |
| 4.3.3 主动悬架控制系统流程图 | 第52-53页 |
| 4.4 控制算法时域仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.5 主动悬架频域分析 | 第55-59页 |
| 4.5.1 快速傅里叶变换 | 第55-56页 |
| 4.5.2 汽车振动FFT信号分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 主动悬架整车平顺性与操纵稳定性协调控制 | 第60-78页 |
| 5.1 整车平顺性和操纵稳定性协调控制策略 | 第60-61页 |
| 5.2 整车PID控制器 | 第61-62页 |
| 5.3 转弯侧倾模糊控制器 | 第62-64页 |
| 5.3.1 模糊控制的基本理论 | 第62-64页 |
| 5.3.1.1 模糊概念 | 第62-63页 |
| 5.3.1.2 模糊控制规则 | 第63页 |
| 5.3.1.3 模糊判决方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 转弯侧倾模糊控制器 | 第64页 |
| 5.4 悬架力分配器 | 第64-67页 |
| 5.5 整车9自由度主动悬架相关参数 | 第67-68页 |
| 5.6 控制算法的仿真验证 | 第68-77页 |
| 5.6.1 随机路面转向盘角阶跃输入工况 | 第68-73页 |
| 5.6.2 随机路面转向盘单正弦输入工况 | 第73-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |