| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 非线性系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 约束控制系统的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 具有状态约束特性的系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 具有输入饱和约束特性的系统 | 第17-18页 |
| 1.4 列车控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要工作与内容 | 第19-22页 |
| 2 与本文相关的基础理论概述 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 数学预备知识 | 第22-24页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 约束Lyapunov函数 | 第26-30页 |
| 3 Backstepping设计工具 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 Backstepping设计方法 | 第30-33页 |
| 3.3 自适应Backstepping设计方法 | 第33-38页 |
| 4 非线性系统状态约束及列车的速度受限控制 | 第38-60页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于Backstepping方法的非线性状态约束系统自适应控制 | 第38-47页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第39-45页 |
| 4.2.3 主要结果 | 第45-47页 |
| 4.3 高速列车速度受限自适应控制 | 第47-58页 |
| 4.3.1 高速列车单质点动力学模型 | 第47-50页 |
| 4.3.2 问题描述 | 第50页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3.4 稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.3.5 数值仿真 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 非线性系统输入饱和约束及列车的牵引力受限控制 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于Backstepping方法的非线性输入饱和约束系统自适应控制 | 第60-66页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第60-61页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.2.3 主要结果 | 第65-66页 |
| 5.3 高速列车牵引力饱和受限自适应控制 | 第66-74页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第70页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与进一步工作 | 第76-78页 |
| 6.1 本文结论 | 第76-77页 |
| 6.2 对后续研究工作的建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |