基于ARM新型海图标绘台系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 海图标绘台技术发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 新型海图标绘台的整体设计 | 第13-21页 |
| 2.1 新型海图标绘台设计要求 | 第13-15页 |
| 2.1.1 总体设计要求 | 第13-14页 |
| 2.1.2 设计的技术指标 | 第14页 |
| 2.1.3 设计要实现的功能 | 第14-15页 |
| 2.2 新型海图标绘台的整体设计方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 显示基本原理 | 第16页 |
| 2.2.2 Linux操作系统 | 第16-17页 |
| 2.2.3 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.4 无刷直流电机选型 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 新型海图标绘台内部旋转布局研究 | 第21-39页 |
| 3.1 填充的基本问题 | 第21-26页 |
| 3.1.1 填充问题的数学概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 并圆面积计算 | 第23-26页 |
| 3.2 中轴线算法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 中轴变换的基本概念 | 第26-27页 |
| 3.2.2 中轴变换的基本方程 | 第27-29页 |
| 3.2.3 中轴线中的特殊点 | 第29-30页 |
| 3.2.4 中轴变化的鞍点特性 | 第30-31页 |
| 3.3 中轴线算法解决填充问题 | 第31-35页 |
| 3.3.1 海图标绘台建模 | 第31-33页 |
| 3.3.2 填充问题的最优条件 | 第33-34页 |
| 3.3.3 中轴线算法的最优布局 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果和结论 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 新型海图标绘台控制器的设计与研究 | 第39-57页 |
| 4.1 无刷直流电机的数学模型 | 第39-42页 |
| 4.1.1 电压平衡方程 | 第40-41页 |
| 4.1.2 转矩方程 | 第41页 |
| 4.1.3 转态方程 | 第41页 |
| 4.1.4 传递函数 | 第41-42页 |
| 4.2 无刷直流电机速度控制策略 | 第42-44页 |
| 4.2.1 调速选择方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 调速控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3 无刷直流电机双闭环设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 PID控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊控制的基本原理 | 第45页 |
| 4.3.3 PID控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3.4 模糊控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 新型海图标绘台的软硬件设计与研究 | 第57-83页 |
| 5.1 标绘台软件设计与实现 | 第57-72页 |
| 5.1.1 软件系统总体设计 | 第57-60页 |
| 5.1.2 Linux操作系统的移植 | 第60-69页 |
| 5.1.3 无刷直流电机的PWM控制 | 第69-72页 |
| 5.2 标绘台硬件设计与实现 | 第72-78页 |
| 5.2.1 硬件电路总体设计 | 第72-74页 |
| 5.2.2 嵌入式微处理器S3C6410 | 第74-75页 |
| 5.2.3 直流电机驱动模块设计 | 第75-78页 |
| 5.3 直流电机模块测试 | 第78-81页 |
| 5.4 标绘台指示精度测试 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
