| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外该方向的研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 吊放声纳国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 吊放声纳总体方案设计与耐压舱壁厚计算 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 吊放声纳总体设计方案选取 | 第14-16页 |
| 2.3 基于八杆机构的扩展装置方案设计 | 第16-18页 |
| 2.4 基于五杆机构的驱动部分方案设计 | 第18-19页 |
| 2.5 基于米赛斯公式的耐压舱壁厚计算 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于MATLB/Simulink的扩展装置运动分析 | 第22-47页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 Newton-Simpson求解方法原理 | 第22-25页 |
| 3.3 五杆机构初始参数求解 | 第25-26页 |
| 3.4 基于矢量法的五杆机构运动学分析 | 第26-31页 |
| 3.4.1 驱动杆运动学公式 | 第27页 |
| 3.4.2 RRRⅡ级杆组运动学公式 | 第27-29页 |
| 3.4.3 基于Simulink的五杆机构运动学仿真 | 第29-31页 |
| 3.5 基于矢量法的五杆机构动力学分析 | 第31-38页 |
| 3.5.1 驱动杆动力学公式 | 第31-33页 |
| 3.5.2 RRRⅡ级杆组动力学公式 | 第33-35页 |
| 3.5.3 基于Simulink的五杆机构动力学仿真 | 第35-38页 |
| 3.6 八杆机构的Simulink仿真模型的搭建 | 第38-42页 |
| 3.7 扩展装置输入函数的求解 | 第42-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于流固耦合的吊放声纳结构分析 | 第47-72页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于流固耦合的吊放声纳静力学分析 | 第47-57页 |
| 4.2.1 流体力学基本方程 | 第48-49页 |
| 4.2.2 流固耦合问题基本分类 | 第49-50页 |
| 4.2.3 三种工况下的静力学分析 | 第50-57页 |
| 4.3 基于附加水理论和流固耦合法的吊放声纳模态分析 | 第57-71页 |
| 4.3.1 刘易斯附加水理论 | 第57-58页 |
| 4.3.2 湿模态法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 干模态法 | 第59-61页 |
| 4.3.4 采用刘易斯附加水理论的模态分析 | 第61-62页 |
| 4.3.5 采用流固耦合法的模态分析 | 第62-65页 |
| 4.3.6 压强对结构固有频率的影响 | 第65页 |
| 4.3.7 水深对结构固有频率的影响 | 第65-67页 |
| 4.3.8 支撑杆外形对结构性能的影响 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
