RoboCup救援仿真比赛的消防策略和消防智能体任务分配研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·相关研究的国内外现状及分析 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状及分析 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状及分析 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 RoboCup救援仿真比赛系统简介 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·救援仿真系统简介 | 第19-27页 |
| ·系统结构 | 第19-20页 |
| ·系统的工作流程 | 第20-22页 |
| ·系统的世界模型 | 第22-23页 |
| ·系统中的智能体组成 | 第23-25页 |
| ·系统中智能体的通信模型 | 第25页 |
| ·系统监视器界面 | 第25-26页 |
| ·仿真比赛评分标准 | 第26-27页 |
| ·救援智能体体系结构 | 第27-30页 |
| ·救援智能体总体结构 | 第27-28页 |
| ·世界模型模块 | 第28-29页 |
| ·路径规划模块 | 第29页 |
| ·灾害预测模块 | 第29页 |
| ·市民探索模块 | 第29页 |
| ·决策模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于分区的救援仿真比赛消防策略研究 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·火灾仿真器的热传递分析 | 第31-35页 |
| ·热传递离散模型简介 | 第31-33页 |
| ·热传递分析 | 第33-35页 |
| ·基于密度聚类计算的分区算法 | 第35-39页 |
| ·基于密度聚类算法简介 | 第35-37页 |
| ·建筑间距离的设定 | 第37-38页 |
| ·基于密度聚类计算的分区算法实现 | 第38-39页 |
| ·基于分区的消防策略实现 | 第39-42页 |
| ·评价函数建立 | 第39-41页 |
| ·消防策略算法实现过程 | 第41-42页 |
| ·实验及结果分析 | 第42-44页 |
| ·实验环境与配置 | 第42页 |
| ·结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 救援仿真比赛消防智能体的任务分配算法研究 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·消防智能体的任务分配分类 | 第45-47页 |
| ·基于遗传计算的消防智能体任务分配算法 | 第47-55页 |
| ·总任务产生与任务分解 | 第48页 |
| ·基于智能体效用函数值的任务分配模型 | 第48-50页 |
| ·基于遗传计算的任务分配算法 | 第50-55页 |
| ·基于合同网的消防智能体任务分配算法 | 第55-62页 |
| ·合同网协议基本原理 | 第55-57页 |
| ·基于合同网的消防智能体任务分配算法 | 第57-62页 |
| ·实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·实验方案 | 第62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间获得的奖励 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
