基于SERCOS总线的高速数字通信系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·开放式数控系统及下一代通信接口 | 第13-15页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第13-14页 |
| ·传统机械控制系统分析 | 第14-15页 |
| ·下一代通信接口要求 | 第15页 |
| ·现场总线技术与开放式数控系统 | 第15-20页 |
| ·基于现场总线的开放式数控系统 | 第15-16页 |
| ·工业控制用现场总线 | 第16-20页 |
| ·SERCOS总线国内外研究与应用现状 | 第20页 |
| ·课题研究意义 | 第20-23页 |
| 第二章 SERCOS总线技术研究 | 第23-32页 |
| ·SERCOS接口概述 | 第23-24页 |
| ·SERCOS-Ⅱ协议研究 | 第24-31页 |
| ·拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·报文结构 | 第25-26页 |
| ·SERCOS通讯阶段 | 第26-28页 |
| ·周期性数据传输 | 第28-29页 |
| ·非周期性数据传输 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第32-46页 |
| ·系统总体结构 | 第32-33页 |
| ·主从站通信模块硬件电路设计 | 第33-41页 |
| ·ARM主控器模块 | 第34-36页 |
| ·SERCOS-Ⅱ通讯模块 | 第36-41页 |
| ·PCB设计 | 第41-45页 |
| ·PCB设计中的关键问题 | 第41-42页 |
| ·电磁兼容设计 | 第42-43页 |
| ·布局设计 | 第43-44页 |
| ·PCB布线 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-66页 |
| ·面向对象的嵌入式开发技术 | 第46-50页 |
| ·面向对象的嵌入式技术性能研究 | 第46-48页 |
| ·基于UML的嵌入式软件建模 | 第48-49页 |
| ·基于嵌入式过程的设计模式选择方法研究 | 第49-50页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第50-55页 |
| ·需求分析 | 第50-51页 |
| ·系统静态设计 | 第51-52页 |
| ·系统动态设计 | 第52-55页 |
| ·SERCOS接口驱动程序设计 | 第55-64页 |
| ·SERCOS接口控制系统工作流程 | 第55-56页 |
| ·主站驱动程序设计 | 第56-63页 |
| ·从站驱动程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统测试与实验结果 | 第66-75页 |
| ·系统性能分析 | 第66页 |
| ·系统一致性测试 | 第66-71页 |
| ·系统运行与实验结果 | 第71-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
