基于嵌入式的自助洗车控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内研究和发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究和发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 车辆清洗方式 | 第13-14页 |
| 1.2.4 洗车系统主要类型 | 第14-16页 |
| 1.2.5 洗车系统开发平台 | 第16页 |
| 1.3 自助洗车系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 自助洗车控制系统方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 系统实现目标分析 | 第19页 |
| 2.2 车辆清洗端方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 底盘清洗方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 车身清洗方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 车轮清洗方案设计 | 第24页 |
| 2.3 自助洗车系统功能需求分析 | 第24-25页 |
| 2.4 系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| 2.5 系统设计关键技术 | 第26-32页 |
| 2.5.1 车辆位置测控技术 | 第26-28页 |
| 2.5.2 电机控制技术 | 第28页 |
| 2.5.3 图像处理技术 | 第28-29页 |
| 2.5.4 通信技术 | 第29-30页 |
| 2.5.5 Android移动应用技术 | 第30-32页 |
| 2.6 洗车移动控制端设计方案 | 第32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车轮定位与电机控制算法的研究 | 第33-47页 |
| 3.1 车轮定位算法研究 | 第33-41页 |
| 3.1.1 车轮目标分析与算法设计 | 第33-35页 |
| 3.1.2 车轮图像滤波处理 | 第35-37页 |
| 3.1.3 车轮图像增强处理 | 第37-41页 |
| 3.2 洗车系统中的电机控制算法研究 | 第41-46页 |
| 3.2.1 电机驱动算法 | 第41-44页 |
| 3.2.2 PMSM的矢量控制 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自助洗车控制系统硬件设计 | 第47-62页 |
| 4.1 控制器硬件组成 | 第47-53页 |
| 4.1.1 控制中心 | 第48-50页 |
| 4.1.2 电机驱动控制系统 | 第50-53页 |
| 4.1.3 电源匹配 | 第53页 |
| 4.2 车辆位置采集与检测 | 第53-58页 |
| 4.2.1 车轮位置检测 | 第54-55页 |
| 4.2.2 超声波传感器 | 第55-57页 |
| 4.2.3 光电限位 | 第57-58页 |
| 4.3 车身冲洗 | 第58-59页 |
| 4.4 车身风干 | 第59-60页 |
| 4.5 通信模块 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 自助洗车控制系统软件设计 | 第62-86页 |
| 5.1 系统整体软件功能分析与设计 | 第62-63页 |
| 5.2 移动客户端软件设计 | 第63-71页 |
| 5.2.1 Android系统的开发环境搭建 | 第63-64页 |
| 5.2.2 Android交互式界面创建和开发 | 第64-69页 |
| 5.2.3 洗车系统动态数据信息获取 | 第69-70页 |
| 5.2.4 洗车系统的设备管控模块 | 第70-71页 |
| 5.3 硬件装置运行控制程序设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 底盘清洗机构运动控制 | 第71-72页 |
| 5.3.2 车身清洗机构运动控制 | 第72-73页 |
| 5.3.3 车轮清洗机构运动控制 | 第73-74页 |
| 5.3.4 电机控制程序设计 | 第74-75页 |
| 5.4 车轮图像采集定位部分软件设置 | 第75-79页 |
| 5.4.1 相机软件设置 | 第76页 |
| 5.4.2 图像数据存取机制 | 第76-78页 |
| 5.4.3 图像处理部分设置 | 第78-79页 |
| 5.5 清洗执行端检测与通信 | 第79-85页 |
| 5.5.1 清洗端设备运行状态检测 | 第79-80页 |
| 5.5.2 车身位置检测 | 第80-81页 |
| 5.5.3 清洁度检测程序设计 | 第81-82页 |
| 5.5.4 S3C2440与DSP通信接口设置 | 第82-83页 |
| 5.5.5 外部通信模块软件设置 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 系统仿真与实验 | 第86-93页 |
| 6.1 洗车控制系统实验平台介绍 | 第86-87页 |
| 6.2 洗车系统电机控制仿真实验 | 第87-89页 |
| 6.3 清洗中车轮定位实验 | 第89-90页 |
| 6.4 用户端与清洗端的通信模拟实验 | 第90-92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第100-101页 |
