| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 升沉补偿系统概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 被动式升沉补偿系统 | 第8-9页 |
| 1.1.2 主动式升沉补偿系统 | 第9-10页 |
| 1.2 升沉补偿系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究意义与内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题主要工作内容 | 第14-15页 |
| 2 油缸式升沉补偿系统方案的选取 | 第15-25页 |
| 2.1 AMEsim软件仿真环境介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 AMEsim仿真软件简介 | 第15页 |
| 2.1.2 升沉补偿系统仿真环境简化 | 第15-16页 |
| 2.2 被动式升沉补偿方式 | 第16-17页 |
| 2.2.1 被动式升沉补偿原理及建模 | 第16-17页 |
| 2.2.2 被动式升沉补偿仿真效果分析 | 第17页 |
| 2.3 主动式升沉补偿方式 | 第17-20页 |
| 2.3.1 主动式升沉补偿原理及建模 | 第17-19页 |
| 2.3.2 主动式升沉补偿仿真效果分析 | 第19-20页 |
| 2.4 新型主动式升沉补偿方式 | 第20-23页 |
| 2.4.1 新型主动式升沉补偿原理及建模 | 第20-22页 |
| 2.4.2 新型主动式升沉补偿仿真效果分析 | 第22-23页 |
| 2.5 不同升沉补偿方式性能的对比分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 油缸式主动升沉补偿系统液压部分的设计 | 第25-50页 |
| 3.1 主动式升沉补偿系统设计方案 | 第25-30页 |
| 3.1.1 油缸串联设计方案 | 第25-26页 |
| 3.1.2 油缸并联设计方案 | 第26-27页 |
| 3.1.3 复合油缸设计方案 | 第27-29页 |
| 3.1.4 普通油缸设计方案 | 第29-30页 |
| 3.1.5 四种设计方案的对比 | 第30页 |
| 3.2 升沉补偿系统参数设计计算 | 第30-39页 |
| 3.2.1 普通油缸设计方案的计算分析 | 第31-35页 |
| 3.2.2 复合油缸设计方案的计算分析 | 第35-38页 |
| 3.2.3 两种油缸设计方案的对比分析 | 第38-39页 |
| 3.3 油缸式主动升沉补偿系统元件选型及原理图设计 | 第39-40页 |
| 3.3.1 主动式升沉补偿系统各元件的选型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 主动式补偿系统液压原理图设计 | 第40页 |
| 3.4 复合油缸式主动升沉补偿系统仿真建模与分析 | 第40-49页 |
| 3.4.1 油缸式主动升沉补偿系统建模 | 第41-44页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 油缸式主动升沉补偿系统控制部分的设计 | 第50-60页 |
| 4.1 主动升沉补偿系统控制方法 | 第50-56页 |
| 4.1.1 模糊PID控制器的设计 | 第50-54页 |
| 4.1.2 PID控制与模糊PID控制方法的simulink仿真 | 第54-56页 |
| 4.2 升沉补偿系统扰动频率对补偿效果的影响 | 第56-59页 |
| 4.2.1 油缸式主动升沉补偿系统在作业时的运动分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 不同的波浪频率对补偿效果的仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 油缸式主动升沉补偿系统AMEsim-Simulink联合仿真 | 第60-65页 |
| 5.1 联合仿真的目的 | 第60页 |
| 5.2 联合仿真建模 | 第60-62页 |
| 5.3 联合仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 复合油缸式主动升沉补偿装置的优化 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
