| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-39页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第17页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 气动系统中改善气缸摩擦力特性的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 改变密封方式 | 第18-22页 |
| 1.2.2 改变控制策略 | 第22-23页 |
| 1.2.3 利用振动减摩 | 第23页 |
| 1.3 振动减摩技术的研究现状及应用领域 | 第23-33页 |
| 1.3.1 振动减摩技术的研究现状 | 第23-30页 |
| 1.3.2 振动减摩技术的应用领域 | 第30-33页 |
| 1.4 将振动应用于气缸减摩的研究现状 | 第33-37页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第37-39页 |
| 第2章 振动条件下气缸摩擦力模型与影响因素分析 | 第39-72页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 摩擦力模型 | 第39-46页 |
| 2.2.1 一般性摩擦力模型 | 第39-44页 |
| 2.2.2 气缸摩擦力模型 | 第44-46页 |
| 2.3 振动条件下影响气缸摩擦力的因素分析 | 第46-71页 |
| 2.3.1 库伦摩擦力模型下振动方向对气缸摩擦力的影响 | 第47-56页 |
| 2.3.2 达尔摩擦力模型下振-滑速度比对弹性密封摩擦力的影响 | 第56-64页 |
| 2.3.3 振幅对气缸摩擦力的影响 | 第64-66页 |
| 2.3.4 激振区域对气缸摩擦力的影响 | 第66-71页 |
| 2.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第3章 振动条件下弹性密封摩擦特性的实验研究 | 第72-102页 |
| 3.1 引言 | 第72页 |
| 3.2 振动条件下橡胶与铝合金摩擦副的摩擦力特性 | 第72-81页 |
| 3.2.1 振动条件下橡胶与铝合金摩擦副的摩擦力测试系统 | 第73-74页 |
| 3.2.2 法向压力对橡胶与铝合金摩擦副摩擦特性的影响 | 第74-77页 |
| 3.2.3 振幅对橡胶与铝合金摩擦副摩擦特性的影响 | 第77页 |
| 3.2.4 激振区域对橡胶与铝合金摩擦副摩擦特性的影响 | 第77-81页 |
| 3.3 振动条件下等效密封圈与缸筒摩擦副的摩擦力特性 | 第81-88页 |
| 3.3.1 振动条件下等效密封圈与缸筒摩擦副的摩擦力测试系统 | 第81-84页 |
| 3.3.2 法向压力对等效密封圈与缸筒运动副摩擦特性的影响 | 第84-86页 |
| 3.3.3 振幅对等效密封圈与缸筒运动副摩擦特性的影响 | 第86页 |
| 3.3.4 激振区域对等效密封圈与缸筒运动副摩擦特性的影响 | 第86-88页 |
| 3.4 振动条件下气缸结构样机的摩擦力特性 | 第88-100页 |
| 3.4.1 振动条件下气缸结构样机的摩擦力测试系统 | 第88-91页 |
| 3.4.2 振幅对振动条件下气缸结构样机的摩擦力特性的影响 | 第91-99页 |
| 3.4.3 振-滑速度比对振动条件下气缸结构样机的摩擦力特性的影响 | 第99-100页 |
| 3.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第4章 基于纵/弯振动模态的减摩气缸特性研究 | 第102-125页 |
| 4.1 引言 | 第102页 |
| 4.2 利用纵/弯振动模态的气缸减摩激振方式 | 第102-103页 |
| 4.3 纵/弯振动模态减摩气缸振动模态分析 | 第103-110页 |
| 4.4 测试系统组成与实现 | 第110-114页 |
| 4.5 纵/弯模态减摩气缸摩擦力实验及分析 | 第114-124页 |
| 4.5.1 纵/弯模态减摩气缸静摩擦力实验 | 第114-116页 |
| 4.5.2 纵/弯模态减摩气缸动摩擦力实验 | 第116-120页 |
| 4.5.3 速度比对气缸振动摩擦系数的影响研究 | 第120-124页 |
| 4.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 第5章 基于径向振动模态的集成化减摩气缸特性研究 | 第125-140页 |
| 5.1 引言 | 第125页 |
| 5.2 利用径向振动模态的气缸减摩激振方式 | 第125-128页 |
| 5.3 径向振动模态减摩气缸振动模态分析 | 第128-131页 |
| 5.4 测试系统组成与实现 | 第131-133页 |
| 5.5 径向振动模态减摩气缸摩擦力实验与分析 | 第133-139页 |
| 5.5.1 径向振动模态减摩气缸静摩擦力实验 | 第133-134页 |
| 5.5.2 径向振动模态减摩气缸动摩擦力实验 | 第134-139页 |
| 5.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-153页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的学术论文 | 第153-155页 |
| 攻读博士学位期间授权的发明专利 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 个人简历 | 第158页 |
